【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自卸车，尤其是一种兼容有人驾驶和无人驾驶转向功能的大流量液压转向系统。
技术介绍
1、近年来，随着智能化、无人驾驶矿用自卸车逐步在矿山实际场景的推广应用，为了车辆的运行安全和有效维护，要求车辆同时具备有人驾驶和无人驾驶转向功能，当人工接管驾驶车辆转向时，自动切断无人驾驶转向功能，确保有人驾驶转向优先。
2、有人驾驶是通过人工操纵方向盘，直接驱动转向机构来实现车辆转向，车辆转向完全由人操控，不能实现车辆转向的智能控制和无人驾驶功能。
3、无人驾驶要求车辆转向系统必须具备线控功能，通过电信号自动控制转向机构实现车辆转向，联合5g工业互联网和gps定位系统，车辆控制算法计算平台将路况感知传感器（毫米波雷达、激光雷达、摄像头、红外夜视仪等）和车辆状态感知传感器（车速传感器、加速度传感器等）输入信息进行解析计算，将计算结果通过can总线传输到车辆vcu，车辆vcu向线控转向阀组发送相应的控制电流，实现车辆自动转弯和自动巡航。
4、在国内，中小吨位无人驾驶矿用自卸车主要是矿用宽体自卸车已经在小批量投入运...
【技术保护点】
1.一种兼容有人驾驶和无人驾驶转向功能的大流量液压转向系统，其特征在于：包括油箱、转向主泵、流量放大器、转向器、线控转向阀组和转向缸；有人驾驶的方向盘通过控制转向器输出压力油进入流量放大器，流量放大器输出与转向器输入流量成规定放大倍数流量的压力油进入转向缸；无人驾驶的整车控制器控制线控转向阀组输出压力油进入流量放大器，流量放大器输出与线控转向阀组输入流量成规定放大倍数流量的压力油进入转向缸。
2.根据权利要求1所述的一种兼容有人驾驶和无人驾驶转向功能的大流量液压转向系统，其特征在于：还包括第一单向阀、应急转向泵、第二单向阀、溢流阀、优先阀和第一梭阀；转向主...
【技术特征摘要】
1.一种兼容有人驾驶和无人驾驶转向功能的大流量液压转向系统，其特征在于：包括油箱、转向主泵、流量放大器、转向器、线控转向阀组和转向缸；有人驾驶的方向盘通过控制转向器输出压力油进入流量放大器，流量放大器输出与转向器输入流量成规定放大倍数流量的压力油进入转向缸；无人驾驶的整车控制器控制线控转向阀组输出压力油进入流量放大器，流量放大器输出与线控转向阀组输入流量成规定放大倍数流量的压力油进入转向缸。
2.根据权利要求1所述的一种兼容有人驾驶和无人驾驶转向功能的大流量液压转向系统，其特征在于：还包括第一单向阀、应急转向泵、第二单向阀、溢流阀、优先阀和第一梭阀；转向主泵和应急转向泵的吸油口分别与油箱连接，主转向泵的出油口与第一单向阀的进油口连接，第一单向阀的出油口与流量放大器的hp口连接，应急转向泵的出油口与第二单向阀的进油口连接，第二单向阀的出油口与第一单向阀的出油口连接，溢流阀的进油口与第一单向阀的出油口连接，溢流阀的回油口与流量放大器的ht口连接，流量放大器的ef口与其ht口连接，流量放大器的负载传感ls口与第一梭阀的控制出口连接，流量放大器的pp口与其p口连接，流量放大器的t口分别与转向器的t口和线控转向阀组的t口及优先阀的ht口连接，流量放大器的p口与优先...
【专利技术属性】
技术研发人员：张义亮，梁舒婷，曾雄，
申请(专利权)人：福建宏大时代新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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