【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及确定道路边沿的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、道路边沿(简称为“路沿”)是指车辆无法在物理意义上驶过的边界。道路边沿信息(简称为“路沿信息”)向车辆提供道路边界信息，在车辆导航、辅助驾驶、自动驾驶进行决策等场景中有着重要作用。因此，期望能够准确地获取道路边沿信息。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供了一种确定道路边沿的方法。该方法包括：获得目标区域的俯瞰图，俯瞰图基于目标区域的点云数据和/或遥感数据而被生成；基于与目标区域相关联的高度信息，确定与俯瞰图相对应的梯度图，梯度图指示目标区域中的不同位置处的高度变化；以及基于梯度图和俯瞰图，确定与目标区域相关联的道路边沿信息，道路边沿信息至少指示目标区域中的道路边沿的位置。
2、在本公开的第二方面，提供了一种用于确定道路边沿的装置。该装置包括：俯瞰图获取模块，被配置为获得目标区域的俯瞰图，俯瞰图基于目标区域的点云数据和/或遥感数据而被生成；梯...
【技术保护点】
1.一种确定道路边沿的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述道路边沿信息包括所述道路边沿的置信度信息和切向信息，所述置信度信息指示所述目标区域中的不同位置处于所述道路边沿的置信度，所述切向信息指示所述不同位置处的路沿切向，并且所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中生成所述矢量化信息包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述多个候选位置包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述矢量化信息包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述约束目标包括以下至少一项：
<...【技术特征摘要】
1.一种确定道路边沿的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述道路边沿信息包括所述道路边沿的置信度信息和切向信息，所述置信度信息指示所述目标区域中的不同位置处于所述道路边沿的置信度，所述切向信息指示所述不同位置处的路沿切向，并且所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中生成所述矢量化信息包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述多个候选位置包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述矢量化信息包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述约束目标包括以下至少一项：
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述高度信息包...
【专利技术属性】
技术研发人员：渠晓明，
申请(专利权)人：滴图北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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