【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人生产加工设备，具体为一种机器人外壳修磨成型机。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人生产过程中，外壳的修磨成型是必不可少的。
2、传统的机器人外壳修磨主要是通过工人手持砂磨机对指定外壳进行修磨成型，或者将外壳放置到特定的夹持设备中，由不同方位多个砂磨轮进行修磨。
3、以上存在一些问题，例如工人手持砂磨轮进行修磨过程中易因为操作失误而对产品造成不可逆的损坏，也容易对工人造成伤害，第二，传统设备只能对单一型号的机器人外壳进行修磨，修磨效果不佳，为此，我们提出一种机器人外壳修磨成型机。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人外壳修磨成型机，实现对不同规格的机器人外壳进行修磨作业，设备适用性更佳，实现全方位无死角修磨，修磨效果更佳，减少人力参与，...
【技术保护点】
1.一种机器人外壳修磨成型机，其特征在于：包括打磨箱(1)、输送机构(3)和高度调节机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳修磨成型机，其特征在于：所述打磨箱(1)的后侧面下端设有出料槽(12)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人外壳修磨成型机，其特征在于：所述输送机构(3)包括丝杆(34)、调节台(35)和支板(36)，所述丝杆(34)分别转动连接于打磨箱(1)左右内壁开设的限位槽内，两个丝杆(34)的外表面均螺纹连接有调节台(35)，两个调节台(35)分别滑动连接于限位槽的内部，两个调节台(35)的相对内侧面之间固定连接有支板
<...【技术特征摘要】
1.一种机器人外壳修磨成型机，其特征在于：包括打磨箱(1)、输送机构(3)和高度调节机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳修磨成型机，其特征在于：所述打磨箱(1)的后侧面下端设有出料槽(12)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人外壳修磨成型机，其特征在于：所述输送机构(3)包括丝杆(34)、调节台(35)和支板(36)，所述丝杆(34)分别转动连接于打磨箱(1)左右内壁开设的限位槽内，两个丝杆(34)的外表面均螺纹连接有调节台(35)，两个调节台(35)分别滑动连接于限位槽的内部，两个调节台(35)的相对内侧面之间固定连接有支板(36)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人外壳修磨成型机，其特征在于：所述输送机构(3)还包括第一电机(31)、蜗杆(32)和蜗轮(33)，所述第一电机(31)固定连接于保护罩一(9)的底壁，第一电机(31)的输出轴通过轴承转动连接于打磨箱(1)的右侧壁前端，第一电机(31)输出轴外表面的左右两端均固定套设有蜗杆(32)，两个丝杆(34)的前端均固定连接有蜗轮(33)，蜗轮(33)均与竖向相邻的蜗杆(32)啮合连接，第一电机(31)的输入端电连接控制开关组(2)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种机器人外壳修磨成型机，其特征在于：所述高度调节机构(4)包括电动推杆(41)、定位轴(42)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：白原，
申请(专利权)人：沈阳羽清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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