【技术实现步骤摘要】
本技术涉及破竹辅助设备，更具体地说，它涉及一种破竹拾取装置。
技术介绍
1、破竹，即将竹子劈开，将其应用至竹篓、筷子以及凉席等竹制品中。
2、传统破竹通过手工进行，伴随科技时代的进步，破竹机应运而生，替代了人工作业，加快了破竹的效率，使得加工效率得到了质的飞越。
3、经破竹机破好的竹片需要呈x交叉放置堆叠，以便下一步骤进行拾取，但是现有的破竹机在堆料时，只能将其放置在固定工位上，依旧依靠人工进行摆料放置。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种破竹拾取装置，代替了人工作业，加快了工作效率，节省了人力成本。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种破竹拾取装置，包括支撑框体，所述支撑框体两端分别设置有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件同步抓取破竹形成抱夹，所述支撑框体上铰接有连接框，所述连接框与所述支撑框体之间设置驱动所述支撑框体横向摇摆的摆动机构。
3、优选的，所述连接框为吊...
【技术保护点】
1.一种破竹拾取装置，其特征是：包括支撑框体，所述支撑框体两端分别设置有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件同步抓取破竹形成抱夹，所述支撑框体上铰接有连接框，所述连接框与所述支撑框体之间设置驱动所述支撑框体横向摇摆的摆动机构。
2.根据权利要求1所述的一种破竹拾取装置，其特征是：所述连接框为吊篮框，所述吊篮框端部设置有轴承，所述轴承上安装有安装架，所述安装架另一端固定在所述支撑框体上；所述摆动机构驱动，所述支撑框体沿轴承旋转摆动。
3.根据权利要求2所述的一种破竹拾取装置，其特征是：所述摆动机构包括固定安装于所述支撑框体内...
【技术特征摘要】
1.一种破竹拾取装置，其特征是：包括支撑框体，所述支撑框体两端分别设置有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件同步抓取破竹形成抱夹，所述支撑框体上铰接有连接框，所述连接框与所述支撑框体之间设置驱动所述支撑框体横向摇摆的摆动机构。
2.根据权利要求1所述的一种破竹拾取装置，其特征是：所述连接框为吊篮框，所述吊篮框端部设置有轴承，所述轴承上安装有安装架，所述安装架另一端固定在所述支撑框体上；所述摆动机构驱动，所述支撑框体沿轴承旋转摆动。
3.根据权利要求2所述的一种破竹拾取装置，其特征是：所述摆动机构包括固定安装于所述支撑框体内的驱动电机以及与所述吊篮框固定连接的转轴，所述轴承安装于所述转轴上，所述转轴端部与所述驱动电机的驱动轴通过齿轮啮合连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：余海涛，余世豪，
申请(专利权)人：湖北客满楼自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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