一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质、产品及系统制造方法及图纸

本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质、产品及系统，该方法包括：获取第一车辆的多视角图像各自对应的图像特征和深度信息，所述多视角图像包括从车辆的多个视角拍摄的图像；根据所述多视角图像各自对应的图像特征和深度信息，确定所述第一车辆的鸟瞰图特征；根据所述鸟瞰图特征，控制所述第一车辆执行第一任务，所述第一任务包括基于所述鸟瞰图特征而执行的车辆作业任务。本申请通过设置单独的深度信息预测任务，能够更专注地进行图像深度信息的预测，进一步提高了深度预测的准确性，进而提高了基于深度信息确定的鸟瞰图特征的准确性，有利于对基于鸟瞰图特征执行的下游车辆作业任务的精细控制。

【技术实现步骤摘要】

本申请计算机，具体涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质、产品及系统。

技术介绍

1、目前，在基于车辆周边环境信息进行车辆控制的场景中，通常采用将多视角图像输入鸟瞰图特征提取网络中，利用鸟瞰图特征提取网络对图像进行深度预测和语义预测，进而提取鸟瞰图特征的方式来获取车辆的鸟瞰图特征，然而利用鸟瞰图特征提取网络预测的图像深度信息通常误差较大，不利于对基于鸟瞰图特征而执行的下游车辆作业任务的精细控制。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质、产品及系统，能够提高鸟瞰图特征的准确性，有利于对基于鸟瞰图特征执行的下游车辆作业任务的精细控制。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

3、获取第一车辆的多视角图像各自对应的图像特征和深度信息，所述多视角图像包括从车辆的多个视角拍摄的图像；

4、根据所述多视角图像各自对应的图像特征和深度信息，确定所述第一车辆的鸟瞰图特征；

5、根据所述鸟瞰图特征，控制所述第一车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一车辆的多视角图像各自对应的深度信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多视角图像各自对应的图像特征和深度信息，确定所述第一车辆的鸟瞰图特征，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆的多视角图像各自对应的图像特征和深度信息，根据所述多视角图像各自对应的图像特征和深度信息，确定所述第一车辆的鸟瞰图特征，包括：

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一任务包括车辆挂接任务，所述第...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一车辆的多视角图像各自对应的深度信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多视角图像各自对应的图像特征和深度信息，确定所述第一车辆的鸟瞰图特征，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆的多视角图像各自对应的图像特征和深度信息，根据所述多视角图像各自对应的图像特征和深度信息，确定所述第一车辆的鸟瞰图特征，包括：

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一任务包括车辆挂接任务，所述第一车辆包括第一挂接装置，所述车辆挂接任务包括将所述第一车辆的第一挂接装置与第二车辆的第二挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵虎，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：