【技术实现步骤摘要】
本技术涉及试管输送,特别是一种试管输送装置。
技术介绍
1、在医疗实施过程中,为了检测的科学性及准确性,需要对患者进行样本采集及化验,目前输送线上试管是通过机械手取放,将试管从输送线上取出后,对试管内的液体进行化验,待化验完成后再放入输送线上,但现有的输送线为直线输送,使得输送线的直线长度较长,直线占地面积大,占地面积使用不合理。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种试管输送装置。
2、本技术采用以下技术方案实现:一种试管输送装置,包括一工作台,所述工作台的上表面后端设置有若干个用于放置试管的放置槽,所述放置槽的上方设置有抓取组件;所述抓取组件包括移动组件以及手指气缸,所述手指气缸的夹爪上固定有夹板;所述工作台的上表面前端设置有两个第二传送组件,两个第二传送组件左右设置,所述工作台的前端设置有第一传送组件。
3、优选的,所述第一传送组件包括固定在所述工作台前侧面的第一安装座和第二安装座,所述第一安装座位于所述第二安装座的左侧;所述第一安装座
...【技术保护点】
1.一种试管输送装置,其特征在于:包括一工作台,所述工作台的上表面后端设置有若干个用于放置试管的放置槽,所述放置槽的上方设置有抓取组件;所述抓取组件包括移动组件以及手指气缸,所述手指气缸的夹爪上固定有夹板;所述工作台的上表面前端设置有两个第二传送组件,两个第二传送组件左右设置,所述工作台的前端设置有第一传送组件;
2.根据权利要求1所述的一种试管输送装置,其特征在于:所述第一传送组件包括固定在所述工作台前侧面的第一安装座和第二安装座,所述第一安装座位于所述第二安装座的左侧;所述第一安装座内安装有第一输送组件,所述第二安装座内安装有第二输送组件;
【技术特征摘要】
1.一种试管输送装置,其特征在于:包括一工作台,所述工作台的上表面后端设置有若干个用于放置试管的放置槽,所述放置槽的上方设置有抓取组件;所述抓取组件包括移动组件以及手指气缸,所述手指气缸的夹爪上固定有夹板;所述工作台的上表面前端设置有两个第二传送组件,两个第二传送组件左右设置,所述工作台的前端设置有第一传送组件;
2.根据权利要求1所述的一种试管输送装置,其特征在于:所述第一传送组件包括固定在所述工作台前侧面的第一安装座和第二安装座,所述第一安装座位于所述第二安装座的左侧;所述第一安装座内安装有第一输送组件,所述第二安装座内安装有第二输送组件;
3.根据权利要求2所述的一种试管输送装置,其特征在于:所述第一驱动组件a包括第一齿轮a,左端后侧的两个第一滚轮a均经转轴连接有第一齿轮a,前端的第一齿轮a的前侧设置有第一辅助齿轮a,所述第一安装座的下方设置有第一主动轮a,所述第一主动轮a经第一安装架a与第一安装座的底部连接,所述第一主动轮a由第一电机a驱动;所述第一主动轮上绕有第一皮带,第一皮带依次经过第一辅助齿轮a的前侧、前端的第一齿轮a的右侧、后端的第一齿轮a的后侧,最...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雄,
申请(专利权)人:宁德三化智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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