电动工具制造技术

本申请公开了一种电动工具，包括：功能元件；电机，用于驱动功能元件，电机包括定子和转子；电源装置，用于给电动工具提供电能；驱动电路，与电机和电源装置电性连接，驱动电路包括多个开关元件；控制器，与驱动电路电性连接，用于输出控制信号至驱动电路以控制多个开关元件，控制器被配置为：在电动工具处于第一运行阶段时，以第一控制方式控制驱动电路；在电动工具处于第二运行阶段时，以第二控制方式控制驱动电路；其中，第一控制方式不同于第二控制方式，且第一控制方式和第二控制方式中的一个为直接转矩控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工具控制领域，具体涉及一种电动工具。

技术介绍

1、现有的电动工具，通常采用传统的方波调制驱动内部的电机，或者采用电流矢量控制(foc)电机的转动，或者采用两种方式的结合控制电机运转。

2、然而，传统方波调制控制方式下，在一个电周期中，无刷电机只有六种状态，或者说定子电流有六种状态(三相桥臂有六种开关状态)。每一种电流状态都可看作合成一个方向的矢量力矩，六个矢量有规律地、一步接一步地转换，从而带动转子转动，电机转子会跟着同步旋转，传统的方波控制实现方式简便，但由于其仅有六个离散的、非连续矢量力矩，这样会使得电机效率低。而foc控制中涉及复杂的坐标变换，不利于实现电机控制中响应的快速性。

3、本部分提供了与本申请相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。为此，本申请的一个目的在于提供一种采用直接转矩控制电机的电动工具。

2、为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动工具，包括：

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为根据所述电机的负载相关参数判断所述电动工具处于所述第一运行阶段或所述第二运行阶段。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述电机的负载相关参数包括所述电机的电流、转速、转矩以及加速度中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为根据所述电源装置的相关参数判断所述电动工具处于所述第一运行阶段或所述第二运行阶段。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述电源装置的相关参数包括所述电源装置的温度、电压、电...

【技术特征摘要】

1.一种电动工具，包括：

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为根据所述电机的负载相关参数判断所述电动工具处于所述第一运行阶段或所述第二运行阶段。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述电机的负载相关参数包括所述电机的电流、转速、转矩以及加速度中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为根据所述电源装置的相关参数判断所述电动工具处于所述第一运行阶段或所述第二运行阶段。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述电源装置的相关参数包括所述电源装置的温度、电压、电流中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述功能元件包括打磨件、钻孔件、切割件、吹吸件、清洁件、紧固件中的至少一个。

7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佚聪，许彦卿，陆文静，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：