【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种地图加载的方法、装置及设备。
技术介绍
1、高精地图(hd map)是自动驾驶的实现基础，它在自动驾驶领域中发挥着重要作用。自动驾驶技术的迭代需要进行大量的3d仿真测试，现有技术中，地图加载的方式是先在服务端将完整的高精地图数据加载完毕后，才可以提供地图服务开始进行仿真测试。
2、由于高精地图的数据量巨大，现有技术中这种地图加载的方式需要先传输到系统内存然后才能进行加载，巨大的数据量使得系统负载非常严重；在高精地图覆盖范围很广、数据量巨大的情况下，系统在内存的加载和启动时间会相应的非常长；如果仿真测试只需要高精地图中一小块区域的地图数据，这种将全部高精地图进行加载的方式会导致系统资源浪费。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了一种地图加载的方法、装置及设备，其中，本专利技术提出的一种地图加载的方法将原始地图区域按照需要进行切分，并根据实际需要加载对应位置的小区域到测试端进行测试，无需将全部的地图区域加载完毕后才可以进行测试。>
2、基于以上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地图加载的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将原始地图区域划分为小区域的集合包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将原始地图区域按照预设的划分数量进行划分包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对划分后的小区域按照设定的排序方式进行排序，得到小区域的集合包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算每个小区域在所述原始地图区域的对应位置包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的初始位置，根据所述初始位...
【技术特征摘要】
1.一种地图加载的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将原始地图区域划分为小区域的集合包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将原始地图区域按照预设的划分数量进行划分包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对划分后的小区域按照设定的排序方式进行排序，得到小区域的集合包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算每个小区域在所述原始地图区域的对应位置包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的初始位置，根据所述初始位置以及所述每个小区域在所述原始地图区域的对应位置计算得到所述车辆的初始位置所在的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢锦粮，冯建华，
申请(专利权)人：天翼交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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