【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地理测绘的，具体涉及一种三维空间数据的处理方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，北斗全球卫星导航系统的应用越来越广泛，高精度三维测量
近年来也快速发展。北斗系统提供的高精度定位服务，使得大范围、高精度的地理空间数据采集成为可能。
2、目前，一般通过gps或北斗全球卫星导航系统来实施三维激光扫描技术方案，这些技术方案在一定程度上能够实现室外环境的三维空间数据采集，但是，现有技术方案普遍存在gps信号遮挡区域数据处理精度低下等问题。
3、因此，需要一种更高精度的三维空间数据的处理方法。
技术实现思路
1、本申请提供一种三维空间数据的处理方法、系统、电子设备及存储介质，通过集成北斗高精度定位系统，解决了传统gps辅助激光扫描在城市峡谷等复杂环境下定位精度不足的问题，通过采用北斗定位数据，与点云配准算法融合，提高了站点配准效率和整体配准的精度。
2、在本申请的第一方面提供了一种三维空间数据的处理方法，应用于三维空间数据处...
【技术保护点】
1.一种三维空间数据的处理方法，其特征在于，应用于三维空间数据处理平台，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的三维空间数据的处理方法，其特征在于，所述在目标测绘区域的每个站点通过预设三维激光扫描方式采集得到第一点云数据包括：
3.根据权利要求2所述的三维空间数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述装置中心点对所述初始点云数据进行坐标转换和偏移以得到所述第一点云数据包括：
4.根据权利要求1所述的三维空间数据的处理方法，其特征在于，所述使用预设精配准算法对多个所述第一点云数据进行配准以使得多个所述第一点云数据对齐包括：
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【技术特征摘要】
1.一种三维空间数据的处理方法，其特征在于，应用于三维空间数据处理平台，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的三维空间数据的处理方法，其特征在于，所述在目标测绘区域的每个站点通过预设三维激光扫描方式采集得到第一点云数据包括：
3.根据权利要求2所述的三维空间数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述装置中心点对所述初始点云数据进行坐标转换和偏移以得到所述第一点云数据包括：
4.根据权利要求1所述的三维空间数据的处理方法，其特征在于，所述使用预设精配准算法对多个所述第一点云数据进行配准以使得多个所述第一点云数据对齐包括：
5.根据权利要求1所述的三维空间数据的处理方法，其特征在于，所述使用预设平差算法对对齐后的所述第一点云数据进行优化以得到第二点云数据包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军宁，唐甜，董风彬，陈绪刚，费新龙，叶飞，吴晶晶，江晖，
申请(专利权)人：武汉天宝耐特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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