一种永磁同步电机线性-非线性切换自抗扰电压控制器制造技术

本发明专利技术提供一种永磁同步电机线性‑非线性切换自抗扰电压控制器，属于航空电气与电力技术领域，首先，构建永磁同步电机在矢量控制结构下的定子电压模型；其次，结合永磁同步电机直流母线侧和交流侧功率平衡模型，得到永磁同步电机直流母线侧电压的模型；第三，根据永磁同步电机直流母线侧电压模型，设计线性‑非线性切换自抗扰控制器实现永磁同步电机直流侧母线电压的跟踪与调节。本发明专利技术将线性‑非线性切换自抗扰控制技术应用到永磁同步电机的电压跟踪，操作简单、准确率高，可实现电压的高精度跟踪；本发明专利技术具有一定拓展性，可推广到其它领域，如永磁同步电机的速度控制器、永磁同步电机的电流控制器和航空发动机的速度控制器等领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空电气与电力，涉及一种永磁同步电机的线性-非线性切换自抗扰电压控制器。

技术介绍

1、“电推进”和“氢能源”是引发新一轮航空革命的主要动力和重要技术手段受限于当前电池等技术水平，预计未来二十年内全电推进不能满足大推力、长航程等飞行需求氢能源动力受限于氢的制备、运输、存储及安全和成本等因素的限制，短时间内还难以实现商业运行。将电推进与燃油动力系统相结合的混合动力系统可以克服目前全电推进的缺点，将成为飞机实现完全电气化的重要过渡。

2、对于电推进与燃油动力推进相结合的混合动力系统，电源系统是其核心系统之一，电源系统一般由发电机系统和动力电池系统组成。发电机系统一般有发电机和控制系统组成。对于发电机的控制系统而言，一般采用永磁同步电机作为发电机，而控制系统一般采用串级控制结构，即最外环是电压环(如图1中的cu)，内环是电流环(如图1中的cd和cq)。电压环负责调整输出电压和稳定输出电压，电流环负责提高动态响应速度，使电流跟随给定电流。由于运行过程中会受到各种干扰，影响电机控制性能，所以需要设计合适的控制器，使得系统能够快速准确地跟踪给本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机线性-非线性切换自抗扰电压控制器，其特征在于，首先，构建永磁同步电机在矢量控制结构下的定子电压模型；其次，基于矢量控制结构下的定子电压模型，结合永磁同步电机直流母线侧和交流侧功率平衡模型，得到永磁同步电机直流母线侧电压的模型；第三，根据永磁同步电机直流母线侧电压模型，设计线性-非线性切换自抗扰控制器实现永磁同步电机直流侧母线电压的跟踪与调节。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机线性-非线性切换自抗扰电压控制器，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机线性-非线性切换自抗扰电压控制器，

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机线性-非线性切换自抗扰电压控制器，其特征在于，首先，构建永磁同步电机在矢量控制结构下的定子电压模型；其次，基于矢量控制结构下的定子电压模型，结合永磁同步电机直流母线侧和交流侧功率平衡模型，得到永磁同步电机直流母线侧电压的模型；第三，根据永磁同步电机直流母线侧电压模...

【专利技术属性】
技术研发人员：林平，孙希明，殷锴，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：