【技术实现步骤摘要】
本技术属于电化学储能行业，具体涉及一种电芯夹爪。
技术介绍
1、随着电化学储能行业的急速发展，在新能源产业中的占比不断增高，电芯作为电化学储能的组成核心，其装机量也在稳定提高。装机时，从电芯上线到模组下线的整个工艺流程中，首先要进行电芯上料，这个工序主要是通过机器人手臂配合电芯夹爪来实现，这使得电芯的夹取与释放尤为关键。
2、现有技术中电芯夹爪通常选用广泛应用于机械加工、自动化生产等领域的气动夹爪，气动夹爪操作简便、响应快、易维护。夹取电芯的气动夹爪一般选择专用的平行气动夹爪，平行气动夹爪电芯的夹持力通过保压阀来维持。电芯夹爪的断气保护只能通过保压阀实现，导致系统复杂度和成本上升。若保压阀与气缸之间的管路或缸体本身出现问题则无法继续实现断气保护，导致搬运过程中电芯摔落，造成安全事故和财产损失。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种电芯夹爪，旨在解决现有技术中电芯夹爪在夹取电芯过程中电芯容易脱落的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种电芯夹...
【技术保护点】
1.一种电芯夹爪，其特征在于，包括基座、法兰、第一夹持单元和第二夹持单元，所述法兰设于所述基座上，所述法兰用以与机械臂连接，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元分别设于所述基座的一端，所述第一夹持单元包括：
2.如权利要求1所述的一种电芯夹爪，其特征在于，所述第一夹持单元还包括：
3.如权利要求2所述的一种电芯夹爪，其特征在于，所述第一夹持单元还包括：
4.如权利要求3所述的一种电芯夹爪，其特征在于：所述第一延伸部的上端面设有第二限位块。
5.如权利要求4所述的一种电芯夹爪，其特征在于：所述第一夹板靠近所述电芯的内侧壁设有
【技术特征摘要】
1.一种电芯夹爪，其特征在于，包括基座、法兰、第一夹持单元和第二夹持单元，所述法兰设于所述基座上，所述法兰用以与机械臂连接，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元分别设于所述基座的一端，所述第一夹持单元包括：
2.如权利要求1所述的一种电芯夹爪，其特征在于，所述第一夹持单元还包括：
3.如权利要求2所述的一种电芯夹爪，其特征在于，所述第一夹持单元还包括：
4.如权利要求3所述的一种电芯夹爪，其特征在于：所述第一延伸部的上端面设有第二限位块。
5.如权利要求4所述的一种电芯夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：德家宝，何帅强，魏振旺，陈铭，张铭，彭泽，庄思睿，付博，李秉珠，
申请(专利权)人：海希储能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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