【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能家居，具体涉及一种清洁设备以及清洁系统。
技术介绍
1、在扫地机器人等清洁设备运行时，清洁设备容易被诸如床底、桌底等家居障碍物卡住，难以脱困。
技术实现思路
1、本申请提供一种清洁设备以及清洁系统，旨在至少一定程度上解决清洁设备容易被障碍物卡住，难以脱困的技术问题。
2、本申请的技术方案为：
3、在本申请的第一方面，本申请提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括：移动主体；第一碰撞检测组件，设置于所述移动主体的边缘，用于检测所述清洁设备在第一方向的碰撞；第二碰撞检测组件，设置于所述移动主体，用于检测所述清洁设备边缘处在第二方向的碰撞，其中：所述第一方向和所述第二方向不同。
4、本申请所提供的清洁设备，由于设置于移动主体上的第一碰撞检测组件可以检测清洁设备在第一方向的碰撞，设置于移动主体上的第二碰撞检测组件可以检测清洁设备在第一方向的碰撞，且第一方向和第二方向不同，在清洁设备运行时，若第一碰撞检测组件或/和第二碰撞检测组件检测到受到撞击后，可控制...
【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一碰撞检测组件设置于所述移动主体的侧面，所述第二碰撞检测组件设置于所述第一碰撞检测组件之上。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一碰撞检测组件设置于所述移动主体的侧面，所述第二碰撞检测组件设置于所述移动主体的顶面的边缘。
4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二碰撞检测组件设置于所述移动主体的侧面，所述第一碰撞检测组件设置于所述第二碰撞检测组件之上。
5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一碰撞检测组件设置于所述移动主体的侧面，所述第二碰撞检测组件设置于所述第一碰撞检测组件之上。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一碰撞检测组件设置于所述移动主体的侧面，所述第二碰撞检测组件设置于所述移动主体的顶面的边缘。
4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二碰撞检测组件设置于所述移动主体的侧面，所述第一碰撞检测组件设置于所述第二碰撞检测组件之上。
5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩策，徐洪亮，孙大用，吴奇，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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