【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉测量,具体是一种工件三维尺寸检测装置。
技术介绍
1、近年来,工业柔性生产快速发展,机器视觉技术也快速发展,柔性生产的一大核心需求是要准确地测量海量的多样化三维产品信息。目前,大部分设备主要聚焦在二维的视觉测量设备,二维视觉测量设备只能应对结构比较简单且适宜用传送带等机构传输的产品,三维视觉测量比较少。随着柔性生产的发展,大量的产品变得结构越来越复杂,仅通过拍摄二维相机来采集图像会遇到角度局限、信息局限、拼接困难等问题,为二维视觉测量设备带来了很多的挑战。另外,传统的三维视觉设备只能拍摄一个角度的图像,或者是分步骤采集不同角度的图像。针对只能拍摄一个角度的图像具有的缺陷是带来信息不足,针对分步骤采集不同角度的图像具有的缺陷是耗时长和效率较低,无法满足现有的需求。
2、现有的公告号为cn219664459u的中国专利公开了一种多角度三维测量设备,其包括输送装置、物料传感机构、三维视觉机构、六轴机器人和三维相机,输送装置的输出端具有用于输送的传送带,物料传感机构位于传送带的一侧,物料传感机构用于检测工件的到料情况,
...【技术保护点】
1.一种工件三维尺寸检测装置,包括检测台(1),其特征在于:所述检测台(1)的侧壁固定连接有立柱(8),所述立柱(8)的顶部固定连接有顶座(2),所述立柱(8)的底部固定连接有底座(3),所述检测台(1)的表面开设有开口,所述开口的内部转动连接有透明层(4),所述检测台(1)的上方和下方分别安装有垂直向检测组件(5),所述垂直向检测组件(5)包括上下两个三维相机一(51),所述上下两个三维相机一(51)分别与顶座(2)和底座(3)固定连接,所述检测台(1)的顶部安装有侧向检测组件(6),所述侧向检测组件(6)包括U形的安装架(61),所述安装架(61)固定安装在检测台
...【技术特征摘要】
1.一种工件三维尺寸检测装置,包括检测台(1),其特征在于:所述检测台(1)的侧壁固定连接有立柱(8),所述立柱(8)的顶部固定连接有顶座(2),所述立柱(8)的底部固定连接有底座(3),所述检测台(1)的表面开设有开口,所述开口的内部转动连接有透明层(4),所述检测台(1)的上方和下方分别安装有垂直向检测组件(5),所述垂直向检测组件(5)包括上下两个三维相机一(51),所述上下两个三维相机一(51)分别与顶座(2)和底座(3)固定连接,所述检测台(1)的顶部安装有侧向检测组件(6),所述侧向检测组件(6)包括u形的安装架(61),所述安装架(61)固定安装在检测台(1)的顶部。
2.根据权利要求1所述的工件三维尺寸检测装置,其特征在于:所述透明层(4)采用反射率在1%及以下的防反光透明材料。
3.根据权利要求1所述的工件三维尺寸检测装置,其特征在于:所述垂直向检测组件(5)还包括上下两个遮挡板(52),两个所述遮挡板(52)沿检测台(1)对称设置,且遮挡板(52)与立柱...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙杰,孙志林,孙兰芳,李亚莉,
申请(专利权)人:南京杰辉智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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