【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路管理领域,具体涉及一种基于数字孪生的道路全景模型构建方法及系统。
技术介绍
1、道路全景模型是一种数字化的、虚拟的模型,准确反映了真实道路及其周边环境的细节和特征。通过对道路全景进行模拟分析,构建道路全景模型,有利于准确分析道路路面环境、合理有效规划城市布局以及优化提升交通运行。
2、目前,主要是通过采集道路环境的三维点云数据,然后对三维点云数据进行三维空间上的渲染,从而得到道路全景模型,此种方式获取到的道路全景模型虽然能在大体上模拟真实的道路场景,但是无法实现精确的道路细节和路况模拟。
3、因此,为解决以上问题,需要一种基于数字孪生的道路全景模型构建方法及系统,能够实现对真实道路的准确模拟,提高虚拟空间中道路网络结构的精准度。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷,提供基于数字孪生的道路全景模型构建方法及系统,能够实现对真实道路的准确模拟,提高虚拟空间中道路网络结构的精准度。
2、本专利技术的基于数字孪生
...【技术保护点】
1.一种基于数字孪生的道路全景模型构建方法,其特征在于:包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的道路全景模型构建方法,其特征在于:所述点云信息包括道路点云信息以及路侧设施点云信息;
3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的道路全景模型构建方法,其特征在于:使用所述点云信息,构建道路数字孪生体,具体包括:
4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的道路全景模型构建方法,其特征在于:所述道路特征包括道路曲率;所述道路曲率cr为:
5.根据权利要求1所述的基于数字孪生的道路全景模型构建方法,其特征在于:利用虚拟映射公式
...【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的道路全景模型构建方法,其特征在于:包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的道路全景模型构建方法,其特征在于:所述点云信息包括道路点云信息以及路侧设施点云信息;
3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的道路全景模型构建方法,其特征在于:使用所述点云信息,构建道路数字孪生体,具体包括:
4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的道路全景模型构建方法,其特征在于:所述道路特征包括道路曲率;所述道路曲率cr为:
5.根据权利要求1所述的基于数字孪生的道路全景模型构建方法,其特征在于:利用虚拟映射公式对道路数字孪生体进行虚拟映射处理;所述虚拟映射公式为:
6.根据权利要求...
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