【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿井数字孪生目标重构、视觉图像三维重建与人工智能，具体为一种基于神经辐射场的矿井图像三维重建方法。
技术介绍
1、煤矿井下虚拟场景的目标重建是数字矿山、智慧矿山的关键技术，其融合了井下数据采集、传感器、人工智能与空间分析技术，可应用于矿井智能开采、应急救援和矿井数字孪生等领域。传统的矿井虚拟场景三维重建方法多使用激光扫描仪进行模型重建，此方法比较成熟，但相较于新兴的基于视觉的深度学习重建方法具有操作复杂、对设备要求高等缺点。基于视觉的三维重建技术可以通过单目、双目或者多目相机从不同角度拍摄目标场景的图像，并根据图像之间的运动关系求解出相机的参数，最终恢复目标场景的三维结构信息。该技术适用场景广泛、成本较低且智能化程度高的应用场景，因此，研究基于机器视觉的三维重建技术具有重要的理论意义和实用价值。
2、神经辐射场(nerf)是一种基于视觉的多视角重建算法，神经辐射场重建技术需要使用环绕场景采集的图像及其所在场景中的位置。若采集的图像足够稠密，利用神经辐射场可以生成照片级真实度的场景图像。但神经辐射场的重建方法只能...
【技术保护点】
1.一种基于神经辐射场的矿井图像三维重建方法，用于矿井数字孪生构建与目标重构，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，算法实现过程中的位置编码包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2所述的时空特征分解与融合模块采用以下光线采样模型：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2所述的时空特征分解与融合模块，其算法步骤包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2所述的损失函数，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于神经辐射场的矿井图像三维重建方法，用于矿井数字孪生构建与目标重构，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，算法实现过程中的位置编码包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...
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