【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桥架安装，更具体地，涉及一种基于液压控制的桥架立柱自动安装方法及系统。
技术介绍
1、随着电气化、智能化技术的发展和应用，电缆在现代生活和生产中的使用量愈来愈大，电缆的种类、数量越来越多，电缆敷设安装时需要进行保护和集中，需要安装电缆支架或电缆桥架，而立柱的安装是桥架安装必不可少的，桥架立柱的安装位置根据设计而定，有的在电缆隧道，有的在电缆通廊，有的在电缆沟。有的在墙壁，有的在平台上，有的在平台下，加上安装位置不集中，往往是呈线性，方向及高度变化又多，桥架立柱的长短也各有不同，因而施工难度较大，经常需要搭设脚手架或攀登梯子进行高空作业，需要多人配合，劳动强度大，施工焊接时操作不便，又容易发生烫伤事故。现在一般情况下还是依靠人工施工为主，虽然有一些机具设备出现，但大部分设备是辅助性的，仍然需要较多的人工投入，不能起到较大的作用，不能全面有效改变安装设备，对施工的帮助有限，效率低，误差率大，安全性差，劳动强度大，质量差，不能满足现代施工的要求。因此，继续一种技术先进、完善、高效的设备来代替传统方法，减少人员的使用，减少投资，提...
【技术保护点】
1.一种基于液压控制的桥架立柱自动安装方法，其特征在于，应用基于液压控制的桥架立柱自动安装系统实现，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于液压控制的桥架立柱自动安装方法，其特征在于：其特征在于：所述可移动车体(1)上还安装有用于对桥架立柱和其邻接结构进行焊接的焊接机器人(8)。
3.根据权利要求2所述的一种基于液压控制的桥架立柱自动安装方法，其特征在于：所述可移动车体(1)下面安装有前后两组车轮(2)；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于液压控制的桥架立柱自动安装方法，其特征在于：所述可旋转底座(9)设于所述可移...
【技术特征摘要】
1.一种基于液压控制的桥架立柱自动安装方法，其特征在于，应用基于液压控制的桥架立柱自动安装系统实现，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于液压控制的桥架立柱自动安装方法，其特征在于：其特征在于：所述可移动车体(1)上还安装有用于对桥架立柱和其邻接结构进行焊接的焊接机器人(8)。
3.根据权利要求2所述的一种基于液压控制的桥架立柱自动安装方法，其特征在于：所述可移动车体(1)下面安装有前后两组车轮(2)；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于液压控制的桥架立柱自动安装方法，其特征在于：所述可旋转底座(9)设于所述可移动车体(1)上；所述底座旋转电机(10)和所述可旋转底座(9)齿轮啮合连接；
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于液压控制的桥架立柱自动安装方法，其特征在于：所述夹取单元包括平行间隔布置的第一夹取器(311)和第二夹取器(312)；所述第一夹取器(311)和第二夹取器(312)结构完全相同；
6.根据权利要求5所述的一种基于液压控制的桥架立柱自动安装方法，其特征在于：所述夹爪组件(310)包括设于所述第五液压缸安装架底板(33)上的第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪沿所述第五液压缸(29)的纵向中心轴线两侧对称布置；
7.根据权利要求5所述的一种基于液压控制的桥架立柱自动安装方法，其特征在于：所述电子水平仪(24)通过电子水平仪安装板(25)安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，田国清，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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