一种组合动力飞行器模态转换段切换控制方法技术

本发明专利技术属于组合动力飞行器切换控制技术领域，具体涉及一种组合动力飞行器模态转换段切换控制方法，包括以下步骤：步骤一：在正常飞行段，采用超螺旋滑模控制方案来实现鲁棒控制，推力作为控制量，与攻角、倾侧角一起作为位置环闭环控制系统的控制输入；并且基于二阶超螺旋滑模方法设计位置环控制器；步骤二：在模态转换段，基于超螺旋滑模方法设计输入约束控制器；步骤三：实现平滑过渡和动力切换；步骤四：组合动力飞行器切换控制算法性能验证。本发明专利技术能够解决“推力陷阱”问题并提出控制器切换策略，以确保组合动力飞行器在模态转换段的飞行质量和鲁棒性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于组合动力飞行器切换控制领域，具体涉及一种组合动力飞行器模态转换段切换控制方法。

技术介绍

1、组合动力飞行器是一种具有多种动力源的飞行器，例如涡轮发动机和冲压发动机的组合。在飞行过程中，根据不同的飞行阶段和要求，需要进行动力模态的切换，以实现最佳的性能和效率。

2、然而，由于涡轮基组合循环发动机(tbcc,turbine-based combined cycle)的模态转换点通常处于涡轮发动机工作马赫数的上限和冲压发动机工作马赫数的下限，在模态转换过程中，容易出现推阻不平衡的情况，导致飞机持续减速，难以为冲压发动机的正常启动提供合适的流动条件。这种由于推阻不平衡导致飞机无法完成从低速到高速、从涡轮发动机到冲压发动机过渡的现象被称为“推力陷阱”问题。因此，针对组合发动机模态转换段开展切换控制技术研究具有重要的现实意义；

3、另外，针对组合动力飞行器正常飞行阶段飞行需求，基于超螺旋滑模技术设计控制律实现闭环轨迹跟踪。考虑在组合动力飞行器模态转换段针对“推力陷阱”问题设计输入约束控制律，若直接采用硬切换策略，即在组合动力飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种组合动力飞行器模态转换段切换控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种组合动力飞行器模态转换段切换控制方法，其特征在于：所说步骤一中，a1模型线性化处理

3.根据权利要求1所述的一种组合动力飞行器模态转换段切换控制方法，其特征在于：所说步骤一中，a2误差系统建立

4.根据权利要求1所述的一种组合动力飞行器模态转换段切换控制方法，其特征在于：，所说步骤一中，a3正常飞行段控制律设计

5.根据权利要求1所述的一种组合动力飞行器模态转换段切换控制方法，其特征在于：所述步骤二中输入约束控制器(17)设计，针对组合动力...

【技术特征摘要】

1.一种组合动力飞行器模态转换段切换控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种组合动力飞行器模态转换段切换控制方法，其特征在于：所说步骤一中，a1模型线性化处理

3.根据权利要求1所述的一种组合动力飞行器模态转换段切换控制方法，其特征在于：所说步骤一中，a2误差系统建立

4.根据权利要求1所述的一种组合动力飞行器模态转换段切换控制方法，其特征在于：，所说步骤一中，a3正常飞行段控制律设计

5.根据权利要求1所述的一种组合动力飞行器模态转换段切换控制方法，其特征在于：所述步骤二中输入约束控制器(17)设计，针对组合动力飞行器轨迹跟踪系统(10)针对高度环子系统建立滑动变量如下：

6.根据权利要求1所述的一种组合动力飞行器模态转换段切换控制方法，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗群，李梦龙，张秀云，李智禹，张睿隆，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：