机械关节、机械臂和自移动清洁设备制造技术

本申请公开了一种机械关节、机械臂和自移动清洁设备。其中，机械关节，用于连接机械臂的支撑臂和底座，机械关节包括：第一驱动部、旋转关节、第一传动组件，第一驱动部设置在底座上，第一传动组件用于传动连接第一驱动部和旋转关节，旋转关节与旋转座连接，第一驱动部用于通过第一传动组件驱动旋转关节转动，以使旋转座相对于底座旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂，尤其涉及到一种机械关节、机械臂和自移动清洁设备。

技术介绍

1、随着科学技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，自移动清洁设备，如智能扫地机器人已经不断地走入到我们的日常生活中。目前的自移动清洁设备，为了更好的实现清扫功能，会增设机械臂以实现障碍物或垃圾的抓取或移动。

2、其中，机械臂中通常需要设置旋转机械关节以实现支撑臂相对于底座的旋转，但是，传统的设置方式，使得机械臂的整体高度较高，体积较大。

技术实现思路

1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本专利技术第一方面的实施例，提供了一种机械关节，用于连接机械臂的支撑臂和底座，机械关节包括：第一驱动部、旋转关节、第一传动组件，第一传动组件用于传动连接第一驱动部和旋转关节，第一驱动部用于通过第一传动组件驱动旋转关节转动，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械关节，用于连接机械臂(001)的旋转座(55)和底座(50)，其特征在于，所述机械关节包括：

2.根据权利要求1所述的机械关节，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的机械关节，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的机械关节，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的机械关节，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的机械关节，其特征在于，所述旋转关节(120)还包括：

7.根据权利要求6所述的机械关节，其特征在于，所述预紧组件(123)包括：

8.根据权利要求4所述的机械关节，其特征在于，所述旋转关节...

【技术特征摘要】

1.一种机械关节，用于连接机械臂(001)的旋转座(55)和底座(50)，其特征在于，所述机械关节包括：

2.根据权利要求1所述的机械关节，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的机械关节，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的机械关节，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的机械关节，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的机械关节，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，李长城，余强，邹绿武，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：