三维模型的重建方法和内窥镜系统技术方案

本申请实施例提供一种三维模型的重建方法和内窥镜系统。该方法包括：获取利用内窥镜采集的被摄对象的多个图像；基于多个图像，构建被摄对象的实际三维模型；将实际三维模型向被摄对象的标准三维模型进行配准，以获取实际三维模型和标准三维模型之间的空间映射关系；以及基于空间映射关系，将实际颜色信息映射至标准三维模型上，以获取被摄对象的期望三维模型，其中实际颜色信息是从多个图像中提取得到的颜色信息。在利用该方案对被摄对象进行内窥镜检查时，可以帮助医生快速定位病灶位置、输出准确的检查结果，从而可以大大提高检查效率和检查结果的精准度。此外，该期望三维模型的视觉化效果也较好，从而用户体验也更好。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及三维模型重建，更具体地涉及一种三维模型的重建方法、一种内窥镜系统、一种电子设备及一种存储介质。

技术介绍

1、近年来，电子内镜技术广泛应用于医用领域。医生可以利用内窥镜系统完成对患者的各种部位的检查，从而可以基于内窥镜的成像及时发现被检部位中的诸如肿瘤、息肉、梗阻等病灶部位，以及时展开对应治疗。

2、现有的内窥镜系统仅提供被检部位的二维图像。二维图像的呈现方式不能直观呈现患者真实被检部位的三维形态，亦无法准确呈现被检部位的各细节颜色信息，因此大大影响医生的直观判断，从而造成检查效率较低，输出检查结果的准确度也较低。

技术实现思路

1、考虑到上述问题而提出了本申请的实施例。本申请的实施例提供了一种三维模型的重建方法、内窥镜系统、电子设备及存储介质。

2、根据本申请的一方面，提供了一种三维模型的重建方法，包括：获取利用内窥镜采集的被摄对象的多个图像；基于多个图像，构建被摄对象的实际三维模型；将实际三维模型向被摄对象的标准三维模型进行配准，以获取实际三维模型和标准三维模型之间的空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维模型的重建方法，包括：

2.根据权利要求1所述的重建方法，其中，所述将所述实际三维模型向所述被摄对象的标准三维模型进行配准，包括：

3.根据权利要求2所述的重建方法，其中，

4.根据权利要求3所述的重建方法，其中，所述将所述实际颜色信息映射至所述稀疏标准三维模型上，包括：

5.根据权利要求4所述的重建方法，其中，所述基于所述所确定的像素，确定所述稀疏标准三维模型上的该特征点的颜色信息，包括：

6.根据权利要求4所述的重建方法，其中，所述基于所述稀疏标准三维模型上的特征点与所述实际三维模型上的匹配点的位置对应关系，将所...

【技术特征摘要】

1.一种三维模型的重建方法，包括：

2.根据权利要求1所述的重建方法，其中，所述将所述实际三维模型向所述被摄对象的标准三维模型进行配准，包括：

3.根据权利要求2所述的重建方法，其中，

4.根据权利要求3所述的重建方法，其中，所述将所述实际颜色信息映射至所述稀疏标准三维模型上，包括：

5.根据权利要求4所述的重建方法，其中，所述基于所述所确定的像素，确定所述稀疏标准三维模型上的该特征点的颜色信息，包括：

6.根据权利要求4所述的重建方法，其中，所述基于所述稀疏标准三维模型上的特征点与所述实际三维模型上的匹配点的位置对应关系，将所述实际颜色信息映射至所述稀疏标准三维模型上，还包括：

7.根据权利要求4所述的重建方法，其中，

8....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈基德，谭钧文，杨萨础拉，孙传景，王森豪，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：