【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及一种路网数据的高程置信度计算方法、装置、设备、介质及车辆。
技术介绍
1、随着智能驾驶领域技术的发展，导航地图得以广泛应用，其绘制过程通常需要使用搭载激光雷达、卫星-惯导组合定位系统、相机等设备的专业采集车对感兴趣区域进行数据采集，再对数据进行标注、人工验证之后投入使用。
2、现有技术中，地图高程的赋值方法要是采用测绘车辆采集gps高程，然后根据高程数据人工标注车道高程值的方式，得到高精地图数据，但无法对高程值的置信度进行评估。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种路网数据的高程置信度计算方法、装置、设备、介质及车辆，以提高路网数据的高程置信度计算的效率与准确性。
2、第一方面，本公开实施例提供一种路网数据置信度计算方法，包括：
3、获取预设区域内的标准地图路网数据以及对应匹配的车辆行驶轨迹数据，所述标准地图路网数据包括若干路网路段，所述车辆行驶轨迹数据包括若干轨迹段；
4、计算所述路网路段所匹配...
【技术保护点】
1.一种路网数据的高程置信度计算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述路网路段所匹配的轨迹段所包含的轨迹点的归一化占比值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算目标轨迹段与所述路网段的总长度的距离占比值之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取预设区域内的标准地图路网数据以及对应匹配的车辆行驶轨迹数据之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路网路段的高程置信度得到所述预设区域内的标...
【技术特征摘要】
1.一种路网数据的高程置信度计算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述路网路段所匹配的轨迹段所包含的轨迹点的归一化占比值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算目标轨迹段与所述路网段的总长度的距离占比值之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取预设区域内的标准地图路网数据以及对应匹配的车辆行驶轨迹数据之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路网路段的高程置信度得到所述预设区域内的标准地图路网数据的总高程置信度，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国亮，湛逸飞，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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