【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防设备,具体为防爆机器人。
技术介绍
1、当下社会中,城市化的速度越来越快,人口的密集程度也随之增高,火灾隐患的提高也随之而来,与此因为城市建设的加快,汽车持有量的增加,街道、市场的繁华,或者火灾时现场环境的恶劣,以及楼道火灾环境,通道狭窄,当发生火灾时,因为空间限制,大型消防设备经常难以进入,故出现了消防灭火机器人解决消防人员和大型消防车无法进入的火灾现场救援。
2、现有的cn211513224u专利献文中提出了防爆灭火机器人,包括机器人底盘、安装在机器人底盘上的消防水炮以及升降云台,其中,升降云台通过升降平台支架与机器人底盘连接,升降云台包括摄像头组件、升降机构,所述升降机构通过固定组件与升降平台支架相连接,摄像头组件设置在所升降机构上方,摄像头组件设置有相对设置的两个摄像头,采用升降机构和双摄像头的摄像头组件,能够观看的视角更广,适应爆炸环境下的消防灭火。
3、但是该防爆灭火机器人仅靠摄像头对火场内火源进行识别,容易受到火场内的烟气干扰,导致对火源的识别不清,影响灭火的效率,降低了防爆灭火机器人
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1.防爆机器人,包括主体机构(1)、防护机构(2)和灭火机构(3),其特征在于:所述防护机构(2)位于主体机构(1)的上方,所述灭火机构(3)位于防护机构(2)的前方,所述主体机构(1)包括防爆机器人底盘(101)、安装底座(102)和安装板(103),所述安装底座(102)固定安装在防爆机器人底盘(101)的上端,所述安装板(103)固定安装在安装底座(102)的上端;
2.根据权利要求1所述的防爆机器人,其特征在于:所述蓄电池(108)固定安装在控制盒(105)的内部,所述控制电路(109)固定安装在蓄电池(108)的后方。
3.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.防爆机器人,包括主体机构(1)、防护机构(2)和灭火机构(3),其特征在于:所述防护机构(2)位于主体机构(1)的上方,所述灭火机构(3)位于防护机构(2)的前方,所述主体机构(1)包括防爆机器人底盘(101)、安装底座(102)和安装板(103),所述安装底座(102)固定安装在防爆机器人底盘(101)的上端,所述安装板(103)固定安装在安装底座(102)的上端;
2.根据权利要求1所述的防爆机器人,其特征在于:所述蓄电池(108)固定安装在控制盒(105)的内部,所述控制电路(109)固定安装在蓄电池(108)的后方。
3.根据权利要求2所述的防爆机器人,其特征在于:所述防护机构(2)包括安装槽(201)、驱动电机(202)、活动转管(203)、转盘(204)、丝杆(205)、滑块(206)、连接杆(207)、耐高温防护罩(208)、电动马达(209)、电动推杆(210)和清理刷(211),所述安装槽(201)固定设置在安装板(103)的前端。
4.根据权利要求3所述的防爆机器人,其特征在于:所述驱动电机(202)固定安装在安装槽(201)的内部的上端,所述活动转管(203)固定安装在驱动电机(202)的下端,所述转盘(204)固定安装在活动转管(203)的下端,所述丝杆(205)固定安装在转盘(204)的下端,所述滑块(206)活动安装在丝杆(205)的外端,所述连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕宇峰,
申请(专利权)人:陕西三千越甲电子科技集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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