具有检测和补偿的窗户加工制造技术

本发明专利技术涉及具有检测和补偿的窗户加工。其中窗户处理系统用于制造窗户框架。焊接站有焊接头部将乙烯框架部件焊接或熔合在一起。框架被置入具有多个清理头部的清理站，清理头部能够独立致动，移动到相对于窗户框架选定部位的位置来清理焊接好的窗户框架上的飞边、焊接颗粒等。清理过程包括识别某些框架轮廓的控制器的培训，以及调节框架在制造过程中产生的个别变化的清理方法的补偿过程。实时清理包括将可视感测器连接到移动支承件上，移动支承件也支撑着清理工具。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种由塑料元件构成的窗户框架或窗扇的轮廓识别以及成品或清理。
技术介绍
制作窗框或窗扇的塑料元件一般通过切成斜角至适当尺寸、加热切割端、 然后将加热端压合使端头烙化彼此粘合等歩骤后，被焊接在一起。这- -过程常 常会从两元件之间挤出-胜材料，形成材料珠，通常是焊接飞边，这就要求进 行下一步处理，以得到更好的外观，同时去除可能影响以后窗户本身安装的材 料，例如将IG单元安到窗扇或将窗扁安到窗框.匕进一歩处理可以使用角部清理站来完成，这种机器通过锯片、刀片、端铣 刀或包惧等多种工具来去除焊接飞边，将不想要的焊接飞边切割或打磨掉。在 焊接过程中，由于截面尺寸在框架挤压中改变，型材的尺寸差异和/或两个部分 的错位妨碍了机器连续去除焊接飞边以达到控制尺寸的能力。奎恩(Quinn)等的美国专利4909892号涉及一种同时焊接两对或多对热塑 框架元件的设备。奎恩(Quinn)等的美国专利4971639号涉及一种焊接乙烯窗 框和门框的方法及其设备。这些专利都转让给了本专利技术的受让人，并在此结合 作为参考。
技术实现思路
本专利技术公开了一种用于制造窗框的窗户处理系统。在焊接站完成窗框或窗 扇的焊接后，将窗框或窗扇转移到另一焊接站，来清除其上的焊接飞边。所公开的窗户处理系统包括一种或多种清理工具。此处的清理工具用来表 示任意通过接触来处理或加工窗框或窗扇的控制区域的工具。只要窗框或窗扇在清理站就位，清理工具或工具就启动，相对于窗框或窗扇选定的部位移动到 清理站。按照本专利技术公开的一个方面，监视器或感测器检测窗框或窗扇的截面。连 接在监视器上的控制器根据测得的截面决定窗框或窗扇的型号。根据测得的截 面，清理工具受控移动来清理或加工窗框或窗扇的一个或多4^寺定部位。在窗框构件或元件在焊接站装配时，窗框可能发生一定程度的不匹配或错 位。即使窗框或窗扇的两个相抵靠的构件匹配糊艮好，它们也可能不是相同的 或相容的尺寸。这可能导致清理工具去除了过多或过少焊接飞边，由此削弱了 窗框或窗扇的外观。该示例系统同时检测错位和尺寸的动态改变，并根据窗框 或窗扇的具体结构来调节焊接飞边的清理量。窗户处理系统的另一个方面的特征在于，清理站具有一种或多种清理或加 工工具，以及检观隨理站内的窗框或窗扇表面的监视器。控制器有一个与监视 器连接的界面，当监视器向控制器发出关于窗框或窗扇表面的形状或截面的坐 标信息时，可控制监视器相对于窗框或窗扇的移动。控制器使用这些数据来引 导一种或多种淸理工具的移动，以根据从控制器传送到监视器的所述的检测坐 标来清理窗框或窗扇的特定的一个或多个部位。结合附图，公开了系统的h述这，,E或其它特征。附图说明图1为窗框或窗崩处理系统的整体不意框图； 图2为清理站的^ -部分的俯视平面图； 图3为示范性的清理过程的流程图； 图4为说明窗框截面标记的剖面亂图5为两窗框或窗扇组合构件ffi)l焊接在角部连接的透视图； 图6A和6B示出了不同构造的窗框或窗扇构件的视亂 图7为清理站的透视图，为了易于表不，其中某些元件被去除； 图8A和8B示出了从窗框或窗扇的-,对焊接t边进行清理； 图8C和8D为两窗框构件之间的接合区域的大样剖面亂 图8E示出了相邻的焊接框构件，其中在一个窗框构件的内侧有-个过高区 域，而在相邻接的另一窗框构件的夕卜侦他有一个过高区域；图9为清理工具的侧妇哲图，清理工具有一个用于接触窗框或窗扇的内部轮廓的摇动头部；图10为有一个操作工在场的备用清理站的透视图11和12为操作工不在场的图10的备用清理站的透视图13-15为备用清理站的清理头部的放大的透视图16和17为在清理头的区域内没有窗框或窗扇就位的备用清理站的透视 图；以及图18和19为用于建立和运行清理站的控制监视器的图形用户界面的视图； 图20为与图11类似的视图，示出了两个分隔的清理头； 图20A和20B示出了夹具的大样图21为放大的透视图，示出了用于清理窗框或窗扇的下表面的打磨刀具； 图22为在不范实施例中使用的刀具组件的分解透视图；以及图22A为示范刀具的放人透视图。具体实施例方式图1示意性地描述了用于制造窗框或窗扇的窗户处理系统0，其中包括多 ^h焊接站30、 32。在一个实施例中，焊接站的一个或多个为窗扇焊接站，另有 一个或多个为窗框焊接站。在窗户制赵ll^t1，通常窗框指的是窗户的固定部分， 而窗扇指的是窗户的活动部分，它的活动能打开窗户。一般地，每一焊接站有多个焊接头，它们独立启动，移动到相对于窗框的 不同的部位。在所公开的实施例中，每一焊接站可以有多个窗框或窗扇堆积在 焊接站的顶部。焊接站和其它区域由控制器35控制。水平传送桌40支撑山炸接站出口錢带传 来的焊接框，且包括一个用 来移动焊接框至多层过渡架或堆栈50。过渡架接收从水平传送桌过来的窗框， 并将窗框堆放在堆栈的不同层中等待清理。在一个实施例屮，皮带自动将窗框 移动到清理站60的清理站内。如下面所讨论的，在图IO所示的一替代实施例 中，焊接框从焊接机器被人工移动，方爐至隨理单元中。清理站清理站60有多个清理工具，它们独立致动，移动到相对于窗框的选定部位 的一个位置。控制器35协调焊接站的焊接头的运行、从焊接站发送焊接框的运 送带以及元件移动到水平传送桌，并通过堆栈50到达清理站60。在示范的实施 例中，置于清理站的焊接框或窗扇的轮廓由感测器S监测。在示范实施例中，是一个可视感测器，它包含能沿着窗框的轮廓的一条线扫描的激光器，或者包 括以感测为基础的相机，育啪摄窗框的全部区域。另一替代实施例中，使用触 觉或接触感测器来检测窗框轮廓。在示范实施例中，感测器是可视感测器，用 来1^测窗框或窗扇。图2所示的清理站60有两个清理头部H1、 H2。每一头部包括多个夹具和 相应的将窗框110固定就位的销钉。例如头部H1具有固定夹具61， 窗框 或窗扇的一个角部区域与窗框的夕卜表面接触。由空气致动的液压缸63驱动相应 的销钉62前后移动以夹持窗框的轮廓就位进行清理。在公开的实施例中，当其 夹持就位时，窗框或窗扇110有上下表面111、 112 (示于图5)，并定位在相对 于车间大致水平的平面上。在图示的实施例中，头部H1、 H2的清理工具同时 在两个角部操作。头部H2具有固定挡板65，参考截止点66和由控制器35操 作的空气致动的液压缸67，以将窗框或窗扇的第二角部夹持就位。在两个角部 均清理完毕后，夹具放松窗框或窗扇，并且操作人员或机器人重新摆放窗框或 窗扇以便清理其余两个角部。在图2所示的实施例中，清理站60包括两具有旋转圆刮刀70的锯片，刮 刀与控制器35相连，并安装在窗框或窗扇的角部以支撑板74、 75，它们也支撑 着挡板65。如图8A和8B所示，锯片内外移动，沿外周缘来接触窗框或窗扇 110的角部。锯片还可以接触并打磨掉位于上下表面111、 112上的焊接飞边的 颗粒B。如图2所示，与头部H1对应的板74支撑在轨道82、 84上，轨道82、 84 使得图2所示的板74在图2的坐标轴定义的y方向上来回移动。板74在y方向的来回移动通过驱动带86穿过连接在驱动马达90 l:的滑轮 88来实现。通过板74在y方向的运动，夹具和相应的销钉定位成与窗框或窗扇 的夕卜周缘构成适当的配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于制造窗框或窗扇的窗户处理系统，包括：　ａ）清理站，包括一个或多个处理工具，处理工具被致动而相对于窗框或窗扇的选定部分产生移动；　ｂ）感测器，用来检测窗框或窗扇的轮廓；以及　ｃ）连接在感测器上的控制器，控制清理工具的 运动，根据感测得到的窗框或窗扇的轮廓，清理窗框或窗扇的特定的一个或多个位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：TB麦格林奇，JB威廉斯二世，RR谢泼德二世，BS雅科特，DF小路易斯，
申请(专利权)人：GED综合解决方案公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]