【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信息，特别涉及一种图像处理装置、图像处理装置的测试方法及图像处理系统。
技术介绍
1、近年来，随着计算机科学技术的发展，图像处理技术也得到了迅速的发展。同时，为了满足对宽视角、大场景的图像需求，多路数据采集、拼接技术也成为了研究热点并在多个领域得到了广泛的应用。以辅助驾驶场景为例，车辆行驶时所处的环境往往十分复杂，为了解决驾驶员的视觉盲区问题，当前采用最多的技术手段是在车身安装多个摄像头，从不同角度监控车辆周围环境以获得多路视频数据流，并对多路视频数据流进行解析、合并等处理以获得车辆周围环境的全景视频。
2、图1示出了用于处理多路视频数据流的图像处理系统的示意性结构图。参见图1，图像处理系统100用于处理多路摄像头140采集到的多路视频数据流(示例地，在图1中示出4路摄像头)。图像处理系统100包括处理器110以及通信链路。具体地，处理器110用于解析合并各路视频数据流。通信链路提供各路摄像头140与处理器110之间的视频数据流传输通道。进一步地，通信链路包括与处理器通信连接的解串器120以及对应于各摄像头140的串行器130。
3、为了确保图像处理系统能够正确处理多路视频数据流，必须对其进行严格的测试。然而在测试过程中，需要依托多路摄像头采集视频数据流，成本较高。并且为了使测试能够正常进行，还需要预先对多路摄像头进行配置，测试步骤繁琐。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请的目的在于提供一种图像处理装置、图像处理装置的测试方法及图像处理系统
2、根据本申请的一方面，提供一种图像处理装置，其中，所述图像处理装置包括：处理器，用于处理多路视频数据流；至少一个串行器，每个所述串行器包括视频生成器，所述视频生成器用于模拟摄像头以生成所述视频数据流；以及解串器，向各所述串行器提供至少一个帧同步信号，以使各所述视频生成器在测试模式下根据第一个所述帧同步信号向所述解串器输出相应的所述视频数据流，所述解串器根据各所述串行器提供的所述视频数据流向所述处理器提供所述多路视频数据流。
3、可选地，每一路所述视频数据流包括多个显示帧，每个所述显示帧的传输时长包括垂直消隐时长；所述解串器还用于在每接收各路所述视频数据流的预设数量个所述显示帧时向各所述串行器提供一个所述帧同步信号；所述视频生成器还用于根据接收第i+1个所述帧同步信号和第i个所述帧同步信号之间的接收时间间隔调节第j+1个所述显示帧的所述垂直消隐时长，其中，所述视频生成器在发送第j个所述显示帧期间接收第i+1个所述帧同步信号，i和j均为大于/等于1的整数。
4、可选地，所述视频生成器包括：数据生成模块，根据第一个所述帧同步信号生成相应的所述视频数据流；计时模块，用于获取接收第i+1个所述帧同步信号和第i个所述帧同步信号之间的接收时间间隔；调节模块，与所述计时模块通信连接，根据所述接收时间间隔调节第j+1个所述显示帧的所述垂直消隐时长；以及发送模块，用于发送所述视频数据流，未被调节的所述显示帧的垂直消隐时长为预设时长。
5、可选地，所述调节模块被配置为根据所述接收时间间隔和相邻两个所述帧同步信号间的标准传输间隔的差值调节第j+1个所述显示帧的所述垂直消隐时长。
6、可选地，所述视频生成器还包括：检测模块，所述检测模块分别与所述调节模块和所述发送模块通信连接，所述检测模块被配置为，在所述接收时间间隔和所述标准传输间隔的差值大于预设调节范围时，控制所述发送模块停止发送所述视频数据流并报错。
7、可选地，所述解串器经由相应的串行数据路径的反向通道向各所述串行器提供所述帧同步信号；各所述串行器经由相应的所述串行数据路径的正向通道向所述解串器提供相应的所述视频数据流。
8、可选地，所述解串器包括：缓存器，用于缓存各所述视频生成器输出的所述视频数据流；以及信号发生器，分别与所述处理器以及所述缓存器通信连接，用于生成各所述帧同步信号。
9、可选地，所述解串器还包括：检测单元，与所述缓存器相连，比较各所述视频数据流与相应的标准数据以验证所述串行数据路径。
10、可选地，所述检测单元预存储所述标准数据或根据所述视频生成器的数据生成逻辑生成与各所述视频数据流相应的所述标准数据。
11、可选地，所述帧同步信号为脉冲信号。
12、根据本申请的再一方面，提供一种图像处理系统，其中，所述图像处理系统包括：如上述任一项所述的图像处理装置，其中，所述图像处理系统被配置为，在测试模式下，通过所述视频生成器模拟摄像头生成所述视频数据流；以及在工作模式下，连接各所述串行器与相应的摄像头以经由各所述摄像头采集相应的所述视频数据流。
13、根据本申请的第三方面，提供一种图像处理装置的测试方法，其中，包括：搭建测试环境，所述测试环境包括处理器、解串器以及至少一个串行器，所述处理器用于处理多路视频数据流，每个所述串行器包括视频生成器，所述视频生成器用于模拟摄像头生成所述视频数据流；分别向各所述串行器提供至少一个帧同步信号；在各所述视频生成器，根据第一个所述帧同步信号向所述解串器提供相应的所述视频数据流；以及在所述解串器根据各所述串行器提供的所述视频数据流向所述处理器提供所述多路视频数据流。
14、可选地，每一路所述视频数据流包括多个显示帧，每个所述显示帧的传输时长包括垂直消隐时长；所述测试方法还包括：在所述解串器每接收各路所述视频数据流的预设数量个所述显示帧时向各所述串行器提供一个帧同步信号；以及在各所述视频生成器，根据接收第i+1个所述帧同步信号和第i个所述帧同步信号之间的接收时间间隔调节第j+1个所述显示帧的所述垂直消隐时长，其中，所述视频生成器在发送第j个所述显示帧期间接收第i+1个所述帧同步信号，i和j均为大于/等于1的整数。
15、可选地，调节第j+1个所述显示帧的所述垂直消隐时长的方法包括：获取相邻两个所述帧同步信号间的标准传输间隔；以及根据所述接收时间间隔和所述标准传输间隔的差值调节第j+1个所述显示帧的所述垂直消隐时长。
16、可选地，所述测试方法在调节第j+1个所述显示帧的所述垂直消隐时长前还包括：判断所述接收时间间隔和所述标准传输间隔的差值是否大于预设调节范围；若大于，则停止发送所述视频数据流并报错。
17、可选地，所述测试方法还包括：经相应的串行数据路径的反向通道传输所述帧同步信号；以及经相应的所述串行数据路径的正向通道传输所述视频数据流。
18、可选地，所述测试方法还包括：在所述解串器比较各所述视频数据流与相应的标准数据以验证所述串行数据路径。
19、可选地，所述测试方法还包括：在搭建所述测试环境时在所述解串器预存储所述标准数据；或在所述解串器根据所述视频生成器的数据生成逻辑生成与各所述视频数据流相应的所述标准数据。
20、可选地，所述帧同步信号为脉冲信号。
21、根据本申请提供的图像处理装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其中，所述图像处理装置包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述视频生成器包括：
4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述调节模块被配置为根据所述接收时间间隔和相邻两个所述帧同步信号间的标准传输间隔的差值调节第j+1个所述显示帧的所述垂直消隐时长。
5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述视频生成器还包括：
6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，
7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述解串器包括：
8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，所述解串器还包括：
9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述检测单元预存储所述标准数据或根据所述视频生成器的数据生成逻辑生成与各所述视频数据流相应的所述标准数据。
10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述帧同步信号为脉冲信号。
11.一种图像处理系统，其中，所述图像处理系统包括：如权利要求1至1
12.一种图像处理装置的测试方法，其中，包括：
13.根据权利要求12所述的测试方法，其中，
14.根据权利要求13所述测试方法，其中，调节第j+1个所述显示帧的所述垂直消隐时长的方法包括：
15.根据权利要求14所述的测试方法，其中，所述测试方法在调节第j+1个所述显示帧的所述垂直消隐时长前还包括：
16.根据权利要求13所述的测试方法，其中，所述测试方法还包括：
17.根据权利要求16所述的测试方法，其中，所述测试方法还包括：
18.根据权利要求17所述的测试方法，其中，所述测试方法还包括：
19.根据权利要求13所述的测试方法，其中，所述帧同步信号为脉冲信号。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理装置，其中，所述图像处理装置包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述视频生成器包括：
4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述调节模块被配置为根据所述接收时间间隔和相邻两个所述帧同步信号间的标准传输间隔的差值调节第j+1个所述显示帧的所述垂直消隐时长。
5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述视频生成器还包括：
6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，
7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述解串器包括：
8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，所述解串器还包括：
9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述检测单元预存储所述标准数据或根据所述视频生成器的数据生成逻辑生成与各所述视频数据流相应的所述标准数据。
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【专利技术属性】
技术研发人员：霍俊屹，李宪，王浩，
申请(专利权)人：锐泰微北京电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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