矿山无人驾驶集群调度和安全管控仿真方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及无人驾驶技术领域，且公开了矿山无人驾驶集群调度和安全管控仿真方法及系统，包括以下步骤：通过高精地图SDK读取sqlite数据库，将读取出的数据整合成系统需要的数据存入系统缓存中，形成系统依赖的数据源；另外通过仿真配置管理模块对环境配置单元、设备配置单元、地图配置单元、参数配置单元进行管理。本发明专利技术可以实现多辆矿卡的集群调度，最大程度贴合了实际场景下的无人驾驶，同时协助云控平台实现了集群调度和安全管控算法，使真实场景下矿卡的无人驾驶更智能化，更安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人驾驶，具体为矿山无人驾驶集群调度和安全管控仿真方法及系统。

技术介绍

1、基于计算机仿真技术可以极大缩短矿山无人驾驶云控平台与实车联调的周期，极大地降低实车联调成本，同时也提高了云控平台的开发效率，由于其特有的优势，行业内先后出现了很多类似的仿真系统。在矿山无人驾驶场景下，由于环境比较复杂，现有仿真系统难以与云控平台完成联调，难以完成算法的有效验证。另外，现有仿真系统大多根据实车采集的数据包进行仿真，这使得仿真失去了真实性和有效性，也无法对云控平台的各个算法进行验证。除此之外，现有仿真系统大多依据点云进行地图的仿真，点云数据量较大，既占用了大量计算机资源又不能模拟矿卡行驶的各种情景。总体而言，现有大多仿真系统各个模块的仿真测试相对独立，测试场景偏离现实，使得测试有效性不高，不能模拟情况多变的实际场景。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述不足，本专利技术提供了矿山无人驾驶集群调度和安全管控仿真方法及系统。

2、本专利技术提供如下技术方案：矿山无人驾驶集群调度和安全管控仿真方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.矿山无人驾驶集群调度和安全管控仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶集群调度和安全管控仿真方法，其特征在于，S1中详细操如下：

3.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶集群调度和安全管控仿真方法，其特征在于：仿真配置管理模块采用前后端的交互方法，其前端通过vue实现各个表单的设计和可视化，并且支持数据的输入，点击提交按钮后，数据传递到平台后端，后端在springboot框架下完成数据的添加、删除、修改、选择操作，使用PostgreSQL数据库保存数据。

4.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶集群调度和安全管控仿真方法，...

【技术特征摘要】

1.矿山无人驾驶集群调度和安全管控仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶集群调度和安全管控仿真方法，其特征在于，s1中详细操如下：

3.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶集群调度和安全管控仿真方法，其特征在于：仿真配置管理模块采用前后端的交互方法，其前端通过vue实现各个表单的设计和可视化，并且支持数据的输入，点击提交按钮后，数据传递到平台后端，后端在springboot框架下完成数据的添加、删除、修改、选择操作，使用postgresql数据库保存数据。

4.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶集群调度和安全管控仿真方法，其特征在于：仿真运行模块是仿真系统的启动的入口，通过仿真运行模块对矿卡、铲运车对象信息进行初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琰，王超，冯冲，申永刚，高礼，
申请(专利权)人：理工雷科智途北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：