一种潜标锚点定位方法技术

本发明专利技术公开了一种潜标锚点定位方法，涉及海洋工程的技术领域，包括：潜标是一种用于海洋观测和数据采集的设备；潜标锚点是潜标用于下沉的底部重块；布放潜标时一般会选择海底较为平坦的海域，潜标锚点位于水底，用于定位的母船停在海面上，母船船底安装有声纳，记录母船当前的坐标、水深、声速剖面和收发间隔，估算潜标锚点和母船的连线方向与垂直方向的夹角，依次得到每个候选角度对应的收发延迟，最接近的候选角度作为夹角，计算得到母船与潜标锚点的水平距离；重复得到至少三组数据后，以所有母船坐标为圆心，以对应的母船与潜标锚点水平距离为半径作圆，使用多点式定位法得到潜标锚点位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海洋工程的，具体而言，涉及一种潜标锚点定位方法。

技术介绍

1、潜标锚点的定位通常采用gps、loran、声纳、激光或卫星测高等技术，但现有定位方法均存在缺点：

2、1、gps定位技术：利用全球定位系统(gps)信号接收器和处理器，可以实现对潜标锚点位置的高精度测量；但如果潜标锚点下沉到海底下层，gps信号会因为水的吸收而衰减，导致定位精度下降甚至失效。

3、2、loran定位技术：使用loran设备发送和接收电波信号，来测量潜标锚点的位置；但电磁波在水中会迅速衰减，导致定位系统有效覆盖范围和深度极小，在浅海环境精度会受到影响，在深海环境下影响巨大导致其不具备实用价值。

4、3、激光定位技术：使用激光器发出窄束激光并接收反射信号，从而计算潜标锚点的位置。但如果水质太差或包含大量浮游生物时，精度会受到影响，在深海应用中由于光波在水中也存在衰减，海洋生物较多，不具备实用价值。

5、4、卫星测高技术：可通过卫星进行高度测量，从而计算潜标锚点的位置。但此技术价格较高，需消耗大量能源和采用高度精密的仪器。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种潜标锚点定位方法，所述潜标用于海洋观测和数据采集；所述潜标锚点是潜标用于下沉的底部重块；所述潜标锚点位于水底，用于定位的母船停在海面上，所述母船的船底安装有声纳，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的潜标锚点定位方法，其特征在于，所述声速剖面的测量方法包括：所述母船将XBT的抛弃式温度探头投入水中，探头在下沉过程中将不同深度的探头数据通过电缆传输给母船来测量绘制声速剖面。

3.如权利要求2所述的潜标锚点定位方法，其特征在于，所述XBT每下沉一定深度测量一次当前位置的水温，XBT的配套软件将获取到不同深度下的水温换算成不同深度下的声速，以深度和声...

【技术特征摘要】

1.一种潜标锚点定位方法，所述潜标用于海洋观测和数据采集；所述潜标锚点是潜标用于下沉的底部重块；所述潜标锚点位于水底，用于定位的母船停在海面上，所述母船的船底安装有声纳，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的潜标锚点定位方法，其特征在于，所述声速剖面的测量方法包括：所述母船将xbt的抛弃式温度探头投入水中，探头在下沉过程中将不同深度的探头数据通过电缆传输给母船来测量绘制声速剖面。

3.如权利要求2所述的潜标锚点定位方法，其特征在于，所述xbt每下沉一定深度测量一次当前位置的水温，xbt的配套软件将获取到不同深度下的水温换算成不同深度下的声速，以深度和声速分别作为横纵坐标，将测得的数据作为数据点连接并平滑化得到声速剖面。

4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，李楷，
申请(专利权)人：李超，
类型：发明
国别省市：