【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位测速，尤其涉及一种超声速磁悬浮设备定位测速误差补偿方法及系统。
技术介绍
1、超声速磁悬浮设备是一种利用电磁力克服重力，使设备脱离轨道以悬浮态运动的超声速运动设备。大过载指超声速磁悬浮设备可以在地面推进设备的作用下，短时内获得大量动能；或在地面制动设备的作用下，短时内失去动能。超声速、大过载磁悬浮设备可应用于航天、军事等诸多领域。
2、定位测速功能是超声速磁悬浮设备的关键功能，能够使地面控制设备获得超声速磁悬浮设备的运动速度和位置信息，从而对磁悬浮设备的驱动设备进行相应的控制。磁悬浮设备超声速运动，因此地面控制设备对定位测速功能的精度和时延有着极高的要求。通常要求定位精度为毫米级、时延为微秒级。
3、定位测速装置由车载装置和地面装置两部分组成，车载装置安装在磁悬浮设备上做超声速运动；地面装置安装在地面上。车载装置运动到和地面装置对应的位置时，能够通过光、电等信号产生相互作用，使地面装置获取磁悬浮设备的位置与速度信息。车载设备通常无法安装在磁悬浮设备的驱动设备上。在磁悬浮设备超声速、大过载运动时，...
【技术保护点】
1.一种超声速磁悬浮设备定位测速误差补偿方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据粒子滤波算法获取磁悬浮设备的当前速度和当前位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据磁悬浮设备的当前速度计算磁悬浮设备的当前加速度包括：
4.一种超声速磁悬浮设备定位测速误差补偿系统，其特征在于，该系统包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，获取单元根据粒子滤波算法获取磁悬浮设备的当前速度和当前位置。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，第一计算单元根据磁悬浮设备的...
【技术特征摘要】
1.一种超声速磁悬浮设备定位测速误差补偿方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据粒子滤波算法获取磁悬浮设备的当前速度和当前位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据磁悬浮设备的当前速度计算磁悬浮设备的当前加速度包括：
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：翟茂春，高文轶，张艳清，侯召轩，李少伟，王晓明，徐颖蕾，杨德林，张航，余笔超，
申请(专利权)人：中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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