【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人天线领域，尤其涉及一种天线自动旋转装置及机器人。
技术介绍
1、随着智能技术的发展，智能操控越来越具有不可替代的作用。天线是能在一定的距离和空间之中进行特定方向电磁波的传导和接收的装置。在无线操控装置里实现远距离无线控制，是无线控制设备必不可少的装置。
2、在天线的应用过程中，为保证天线有良好的信号强度，在设备中往往竖立装置，并且在设备顶部或者设备四周并高于其它零部件，处于设备零部件中最高的部位，使其在空间之中要占据更大的体积，这不仅增加了运输难度，也增大了包装的体积，使其在运输过程中可能损坏天线。并且遥控机器人在工作过程中要适用于各种工况，并保持相对的移动速度，这还要求天线要固定牢固，可靠。目前全自动倒伏天线分为两种：液压倒伏装置和机电倒伏装置。
3、目前全自动倒伏天线分为两种：液压倒伏装置和机电倒伏装置，液压倒伏装置承载力和使用空间比较大，适用于重型和负载比较大的情况下使用。且使用空间比较大，不利于特种作业机器人长时间疲劳性作业。机电倒伏装置有半自动和全自动倒伏系统，半自动倒伏系统需要人工控制...
【技术保护点】
1.一种天线自动旋转装置，所述自动旋转装置包括电机，其特征在于，所述装置还包括蜗杆、蜗轮、外壳和十字联轴器，所述电机与蜗杆连接，所述蜗轮与蜗杆连接，所述外壳设置在所述自动旋转装置的外围，所述蜗轮的蜗轮轴穿过所述外壳与所述十字联轴器连接。
2.根据权利要求1所述一种天线自动旋转装置，其特征在于，在紧贴所述蜗轮两侧的蜗轮轴上对称设置打滑压片。
3.根据权利要求2所述一种天线自动旋转装置，其特征在于，在靠近所述十字联轴器一侧的所述蜗轮轴上，在所述打滑压片的外侧依次设置蜗轮轴承、油封，在远离所述十字联轴器一侧的所述蜗轮轴上，在所述打滑压片的外侧依次设置...
【技术特征摘要】
1.一种天线自动旋转装置，所述自动旋转装置包括电机，其特征在于，所述装置还包括蜗杆、蜗轮、外壳和十字联轴器，所述电机与蜗杆连接，所述蜗轮与蜗杆连接，所述外壳设置在所述自动旋转装置的外围，所述蜗轮的蜗轮轴穿过所述外壳与所述十字联轴器连接。
2.根据权利要求1所述一种天线自动旋转装置，其特征在于，在紧贴所述蜗轮两侧的蜗轮轴上对称设置打滑压片。
3.根据权利要求2所述一种天线自动旋转装置，其特征在于，在靠近所述十字联轴器一侧的所述蜗轮轴上，在所述打滑压片的外侧依次设置蜗轮轴承、油封，在远离所述十字联轴器一侧的所述蜗轮轴上，在所述打滑压片的外侧依次设置碟簧、蜗轮锁紧螺母。
4.根据权利要求3所述一种天线自动旋转装置，其特征在于，在所述蜗轮锁紧螺母的外侧设置码盘。
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳，陈孙炬，黄渊，于志涛，
申请(专利权)人：北京晶品特装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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