【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取系统，更具体的是涉及桶盖抓取系统。
技术介绍
1、在酪酸酐的生产过程中，桶封盖是酪酸酐封装的一个重要工艺，现目前，化工生产行业中对酪酸酐的封装过程大部分是通过人工的方式实现的，而酪酸酐生产因环境干燥、高温和酸性腐蚀的特点，会对桶封盖工作人员身体健康带来了潜在的危害。现有专利公开了如下技术：
2、公开号为cn108016869b，专利名称为“料样桶抓取装置、料样桶分拣系统及料场采制样方法”的专利公开了如下内容：一种料样桶抓取装置、料样桶分拣系统及基于该料样桶分拣系统实施的料场采制样方法；该料样桶抓取装置包括两组抓取单元、用于驱动两组抓取单元抓取料样桶的抓取驱动机构、用于驱动两组抓取单元转动以倾倒料样的倾倒机构、用于读取料样信息并使桶盖与桶体分离的开盖机构；该料样桶分拣系统包括该料样桶抓取装置及定位料样桶抓取装置空间位置的分拣定位装置。通过料样桶抓取装置的各部分组件的配合可实现对料样桶的分拣、运输以及将料样倾倒出来；上述料样桶分拣系统及料场采制样方法可以实现料样桶的自动分拣，保证对料场内不同原料分别进行制样，实现料...
【技术保护点】
1.一种桶盖抓取系统，其特征在于，包括底板(6)、用于抓取桶盖的桶盖抓取机构、用于定位箍圈到桶盖上的箍圈外撑机构、以及用于将桶盖压紧到桶上的桶盖压紧机构，所述桶盖抓取机构、所述箍圈外撑机构和所述桶盖压紧机构均设置在所述底板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种桶盖抓取系统，其特征在于，所述桶盖抓取机构包括磁吸组件和横向夹持组件，所述磁吸组件设在所述底板(6)正面中部，所述横向夹持组件固定在所述底板(6)上且能调整夹持距离。
3.根据权利要求2所述的一种桶盖抓取系统，其特征在于，所述底板(6)为圆盘状，所述磁吸组件包括按圆周均布在所述底板(6)...
【技术特征摘要】
1.一种桶盖抓取系统，其特征在于，包括底板(6)、用于抓取桶盖的桶盖抓取机构、用于定位箍圈到桶盖上的箍圈外撑机构、以及用于将桶盖压紧到桶上的桶盖压紧机构，所述桶盖抓取机构、所述箍圈外撑机构和所述桶盖压紧机构均设置在所述底板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种桶盖抓取系统，其特征在于，所述桶盖抓取机构包括磁吸组件和横向夹持组件，所述磁吸组件设在所述底板(6)正面中部，所述横向夹持组件固定在所述底板(6)上且能调整夹持距离。
3.根据权利要求2所述的一种桶盖抓取系统，其特征在于，所述底板(6)为圆盘状，所述磁吸组件包括按圆周均布在所述底板(6)正面上的多个弹性磁力件。
4.根据权利要求3所述的一种桶盖抓取系统，其特征在于，各所述弹性磁力件均包括磁铁(8)和弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端与所述底板(6)固定连接，所述弹簧(9)的另一端与所述磁铁(8)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种桶盖抓取系统，其特征在于，所述横向夹持组件包括按圆周均布在所述底板(6)背面的多个夹持气缸组件，各所述夹持气缸组件均包括横向抓取气缸(2)、设置在所述横向抓取气缸(2)的活塞轴末端的抓取爪(5)，所述抓取爪(5)的中心线与所述底板(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：何毅，向科峰，刘自红，向北平，罗于杰，毛森，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：新型
国别省市：
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