【技术实现步骤摘要】
本技术涉及靶向喷施,具体为树木分块识别与农药靶向喷施装置。
技术介绍
1、农药,是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂。广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等。
2、现有的树木分块识别与农药靶向喷施装置可参考授权公告号为cn217364396u的中国技术专利,其公开了一种作物靶向喷药机,“包括跨垄底盘、检测模块,安装在底盘上的喷药模块、增压模块及喷头水平调节机构;所述检测模块包括视觉检测装置及位置检测装置,用于对病虫害作物的实时检测;所述喷头水平调节机构包括同步带组及喷头固定装置,用于完成对喷头水平位置的微调,在增压模块的配合下,结合喷药模块,实现对病虫害植株的靶向喷药。本专利技术结构简单,适用于农业环境下对农作物的靶向喷药,可实现精准喷药,有效提高喷药效率,降低农药对环境的污染。”
3、但上述装置在使用时,现有的装置利用跨垄底盘及增压模块、喷药模块,实现农作物喷药的自动化,降低了对劳动力的需求,但在装置对树木进行喷施前,需要对树木的进行识别作用,并在识别过后辅助喷施装置改变喷
...【技术保护点】
1.树木分块识别与农药靶向喷施装置,包括制动底盘(1),其特征在于:所述制动底盘(1)的外壁固定装配有滚轮(2),所述制动底盘(1)的顶部固定装配有升降架(3),所述升降架(3)的内腔固定安装有农药箱(4),所述升降架(3)的外壁固定装配有电机(5),所述电机(5)的动力输出轴上固定装配有螺纹丝杆(6),所述螺纹丝杆(6)的外壁螺纹连接有螺纹升降装置(7),所述螺纹升降装置(7)的外壁固定装配有升降台(8),所述升降台(8)的外壁固定装配有低位视觉识别装置(9),所述升降台(8)的外壁固定装配有弧形靶向喷施装置(10),所述弧形靶向喷施装置(10)的内腔啮合有旋转杆(
...【技术特征摘要】
1.树木分块识别与农药靶向喷施装置,包括制动底盘(1),其特征在于:所述制动底盘(1)的外壁固定装配有滚轮(2),所述制动底盘(1)的顶部固定装配有升降架(3),所述升降架(3)的内腔固定安装有农药箱(4),所述升降架(3)的外壁固定装配有电机(5),所述电机(5)的动力输出轴上固定装配有螺纹丝杆(6),所述螺纹丝杆(6)的外壁螺纹连接有螺纹升降装置(7),所述螺纹升降装置(7)的外壁固定装配有升降台(8),所述升降台(8)的外壁固定装配有低位视觉识别装置(9),所述升降台(8)的外壁固定装配有弧形靶向喷施装置(10),所述弧形靶向喷施装置(10)的内腔啮合有旋转杆(11),所述旋转杆(11)的外壁固定装配有马达(12),所述旋转杆(11)的外壁套接有滑动装置(13),所述滑动装置(13)的外壁固定装配有喷洒装置(14),所述喷洒装置(14)的外壁固定连接有输送管(15),所述升降架(3)的外壁固定装配有高位视觉识别装置(16)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玉超,姚凯文,王嘉祥,李松,许丽佳,
申请(专利权)人:四川农业大学,
类型:新型
国别省市:
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