一种高温坩埚自动夹取旋转翻转装置制造方法及图纸

本技术属于坩埚操作工具技术领域，涉及一种高温坩埚自动夹取旋转翻转装置，其主体结构为：回转驱动一的驱动转盘固定有安装座，回转驱动二驱动转盘向前地固定在安装座上，气缸固定在回转驱动二上，气缸轴前端连接有加长推杆，加长推杆外包有轴承套筒，加长推杆另一端连接有夹取部件，夹取部件由耐高温材质的连杆固定座、连杆、销轴和夹爪连接组成，通过连杆传动对坩埚进行夹取。本技术通过相连接的两个回转驱动配合耐高温夹爪能够实现对高温状态下的坩埚的夹取、旋转、翻转操作，回转驱动一、回转驱动二通过超长推杆实现了较远距离安全驱动，结构科学合理，提升了安全指数，减少了人工投入，提升了生产效率，使用寿命长，应用环境友好。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于坩埚操作工具，涉及一种高温坩埚自动夹取旋转翻转装置，通过相连接的两个回转驱动配合耐高温夹爪以实现对高温状态下的坩埚的夹取、旋转、翻转操作。

技术介绍

1、坩埚是熔化和精炼金属液体以及固液加热、反应的容器，种类有瓷坩埚、铁坩埚、氧化铝坩埚等。坩埚能耐高温，能够用来灼烧沉淀、熔化不与坩埚反应的盐类及使结晶水合物脱水等。在实验中，坩埚必须用坩埚钳夹取，严禁用手接触热的坩埚，以免烫伤。但是目前在冶炼厂原料部的中频炉熔铜制样等需要频繁操作坩埚的工业生产过程中，坩埚出炉后坩埚外壁温度大约为1000℃，在浇铸工序中需要两人戴着耐高温手套将刚出炉的坩埚利用简易夹钳夹取后倒入模具中，整个浇铸过程危险费力，生产效率低下，并且人工浇铸易导致成品质量参差不齐，合格率低；随着科技的不断进步，生产自动化成为社会发展趋势，自动化的设备在生产中扮演了关键的角色，在浇铸过程中越来越需要一种相应的坩埚自动夹取旋转翻转装置，以提升安全系数和生产效率。

2、在现有技术中，中国专利cn208697457u公开了一种夹取翻转机械手，包括底板、旋转模块驱动单元、旋转模块和夹取模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高温坩埚自动夹取旋转翻转装置，其特征在于，包括回转驱动一、回转驱动二、安装座、气缸、加长推杆、轴承套筒、直线轴承、夹取部件；回转驱动一的驱动转盘向上固定有安装座，回转驱动二驱动转盘向前地固定在安装座上，气缸垂直于回转驱动二的驱动转盘固定在回转驱动二的驱动转盘上，气缸轴前端与加长推杆一端连接在一起，加长推杆外侧包有轴承套筒，轴承套筒一端与气缸固定，另一端与夹取部件固定，轴承套筒前后两端内部各固定有一个直线轴承，用于使加长推杆能够通过直线轴承在轴承套筒内摩擦力较小地前后移动，加长推杆另一端连接有夹取部件。

2.根据权利要求1中所述的高温坩埚自动夹取旋转翻转装置，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种高温坩埚自动夹取旋转翻转装置，其特征在于，包括回转驱动一、回转驱动二、安装座、气缸、加长推杆、轴承套筒、直线轴承、夹取部件；回转驱动一的驱动转盘向上固定有安装座，回转驱动二驱动转盘向前地固定在安装座上，气缸垂直于回转驱动二的驱动转盘固定在回转驱动二的驱动转盘上，气缸轴前端与加长推杆一端连接在一起，加长推杆外侧包有轴承套筒，轴承套筒一端与气缸固定，另一端与夹取部件固定，轴承套筒前后两端内部各固定有一个直线轴承，用于使加长推杆能够通过直线轴承在轴承套筒内摩擦力较小地前后移动，加长推杆另一端连接有夹取部件。

2.根据权利要求1中所述的高温坩埚自动夹取旋转翻转装置，其特征在于：所述的夹取部件包括连杆固定座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、销轴和夹爪，连杆固定座中央带孔，其前端上下对称设有两层把手状连接杆，连杆固定座中央固定有轴承套筒，加长推杆一端从轴承套筒中伸出，穿过连杆固定座中央的孔与第一连杆正中心固定，第二连杆、第三连杆长度与质量完全相等，第四连杆、第五连杆形状、大小、质量完全相等，第六连杆、第七连杆形状、大小、质量完全相等，第二连杆、第三连杆各有一端通过销轴连接在第一连杆两端，第二连杆、第三连杆另一端分别与第四连杆、第五连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊清，宋振诚，
申请(专利权)人：青岛致德工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：