【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车设备，尤其是涉及一种立体车库皮带式搬运器。
技术介绍
1、随着人们机动化出行水平的持续增长，尽量满足停车需求意味着增大停车位供给，继续发展路内停车位将加剧动静态交通矛盾，建设占地面积小、空间利用率高、智能化管理水平高的机械式立体停车设施是各国缓解城市停车难题最常用和最有效的手段之一。机械式立体停车设施中通过搬运器对车辆进行运输，通过堆垛机将车辆输送至各个停车位，该搬运器是其中重要的设备。目前搬运器一般采用抱夹式结构，由两个夹臂对车轮进行夹持和升降，但抱夹式结构还存在缺陷，如采用电气控制来实现左右夹臂同步动作，但电气控制实现同步动作效果并不是很好。夹臂在多次抱夹后容易变形，且在搬运器移动过程中夹臂依然承受车辆重量负荷，容易造成夹臂损坏。
技术实现思路
1、本专利技术主要是解决现有搬运器采用抱夹式结构，夹臂同步控制效果不好，夹臂容易变形和损坏的问题，提供了一种立体车库皮带式搬运器。
2、本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种立体车库皮带式搬...
【技术保护点】
1.一种立体车库皮带式搬运器，包括搬运器主体，设置在搬运器主体两侧的皮带传动机构和活动连接在搬运器主体两端的夹持机构，其特征在于：夹持机构包括由推杆组件驱动的移动座，与移动座推送相连的导杆组件，转动连接在移动座上与导杆组件联动的夹臂组件，所述夹臂组件包括夹臂和连杆，所述夹臂一端铰接在移动座上，在夹臂上近铰接端处与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接于导杆组件上，随着夹臂与导杆组件距离变化由连杆驱动夹臂旋转。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库皮带式搬运器，其特征是所述夹臂包括相互间呈角度相连的主臂部和副臂部，在副臂部前端与移动座相铰接，在主臂部与副臂部相接处沿...
【技术特征摘要】
1.一种立体车库皮带式搬运器，包括搬运器主体，设置在搬运器主体两侧的皮带传动机构和活动连接在搬运器主体两端的夹持机构，其特征在于：夹持机构包括由推杆组件驱动的移动座，与移动座推送相连的导杆组件，转动连接在移动座上与导杆组件联动的夹臂组件，所述夹臂组件包括夹臂和连杆，所述夹臂一端铰接在移动座上，在夹臂上近铰接端处与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接于导杆组件上，随着夹臂与导杆组件距离变化由连杆驱动夹臂旋转。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库皮带式搬运器，其特征是所述夹臂包括相互间呈角度相连的主臂部和副臂部，在副臂部前端与移动座相铰接，在主臂部与副臂部相接处沿主臂部长度方向设置有驱动部，所述驱动部与连杆一端相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库皮带式搬运器，其特征是所述导杆组件包括导杆和阻尼器，导杆第一端上设置有铰接头，在移动座上设有导向座，所述导杆第一端穿过导向座后与夹臂组件连接，导杆第二端连接所述阻尼器，阻尼器固定在搬运器主体上。
4.根据权利要求3所述的一种立体车库皮带式搬运器，其特征是所述夹持机构包括两个夹臂组件，在所述移动座两侧分别设置有第一铰接点，夹臂铰接在第一铰接点，在导杆铰接头两侧分别设置有第二铰接点，与两个夹臂连接的连杆分别铰接在第二铰接点，两个第一铰接点之间的距离大于两个第二铰接点之间的距离。
5.根据权利要求3或4所述的一种立体车库皮带式搬运器，其特征是所述导杆第一端上设置有铰接头，铰接头活动卡置在导向座上，在移动座上靠导向座...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚昕，任维安，丁丹枫，梅军峰，
申请(专利权)人：江苏普腾智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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