升降机边梁机器人焊接翻转工装制造技术

本申请公开升降机边梁机器人焊接翻转工装，包括底座、旋转结构和升降元件，底座的顶部设置有限位槽组，通过相对分布的两个限位槽形成翻转空间，底座的上部于中间设置有定位座；旋转结构包括与翻转空间相配合的旋转盘，旋转盘内开设有限位通道，使得升降机边梁能够水平保持在限位通道内；升降元件位于底座的下部，并正对定位座，其输出端通过连杆结构垂直延伸至每个旋转盘的下方，并固定连接有旋转轮组，旋转轮组以能够旋转的方式支撑设置在旋转盘的底部，使得升降元件能够通过连杆结构、旋转轮组和旋转盘将升降机边梁顶离定位座，并在回位时能够使升降机边梁再次回落至定位座的顶部。本申请提供的翻转工装操作简单，劳动强度低，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及升降机边梁加工工装，尤其涉及升降机边梁机器人焊接翻转工装。

技术介绍

1、升降机是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等，其中升降机的边梁长度可达3.6m，重量高达100kg，在通过机器人对升降机边梁进行焊接时很难实现升降机边梁的180°旋转。

2、由此，当下的现状一种是多人借助工具对升降机边梁进行翻转，劳动强度大，同时也存在危害人身安全的风险，另一种是借助大型机器进行翻转，翻转机不仅结构复杂，不易于维护，同时采购成本高，对中小企业是个比较大的负担。

技术实现思路

1、本技术的一个优势在于提供一种升降机边梁机器人焊接翻转工装，其中当升降元件通过连杆结构和旋转轮组将旋转盘顶离定位座后，基于旋转盘和旋转轮组的配合方便将旋转盘和升降机边梁在翻转空间内翻转180°，翻转到位后再次回落至定位座上，此时机器人便可以焊接升降机边梁的另一个侧面，使用方便，劳动强度低，安全性高，且成本低。

2、本技术的一个优势在于提供一种升降机边梁机器人焊接翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.升降机边梁机器人焊接翻转工装，用于辅助机器人焊接升降机边梁，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述升降机边梁机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述底座通过矩形管拼接而成。

3.如权利要求1所述升降机边梁机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述定位座的顶部设置有与所述升降机边梁的中心孔相适配的定位凸台。

4.如权利要求3所述升降机边梁机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述定位凸台包括定位部和第一锥台部，其中所述定位部固定连接所述定位座，并与所述升降机边梁的中心孔相配合，所述第一锥台部由所述定位部一体同向延伸，且所述第一锥台部的最大外径小于所述定位部的外径。...

【技术特征摘要】

1.升降机边梁机器人焊接翻转工装，用于辅助机器人焊接升降机边梁，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述升降机边梁机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述底座通过矩形管拼接而成。

3.如权利要求1所述升降机边梁机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述定位座的顶部设置有与所述升降机边梁的中心孔相适配的定位凸台。

4.如权利要求3所述升降机边梁机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述定位凸台包括定位部和第一锥台部，其中所述定位部固定连接所述定位座，并与所述升降机边梁的中心孔相配合，所述第一锥台部由所述定位部一体同向延伸，且所述第一锥台部的最大外径小于所述定位部的外径。

5.如权利要求4所述升降机边梁机器人焊接翻转工装，其特征在于，所述升降机边梁机器人焊接翻转工装还包括紧固锥台和紧固螺丝，所述紧固锥台包括限位部和第二锥台部，其中所述第二锥台部由所述限位部的底部一体同向延伸，并与所述升降机边梁的中心孔相配合，所述限位部的外径大于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩广科，刘忠全，孟昭刚，
申请(专利权)人：山东裕欣机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：