【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，特别是一种纠偏装置。
技术介绍
1、机械除草作为一种安全、环保、高效的除草方式，发展前景可观。根据生产经验可以知道，除草机在田间作业时，由于秧苗行未插植成直线，除草轮相对苗带存在横向偏移，在除草过程中会出现损伤秧苗的情况。此外，由于土地并不完全平整，机器行驶过程中可能会向其中一侧偏移，同时带动除草部件偏移，从而造成另一侧杂草除不尽、漏除的情况。为了更好的提高机械除草的精度，在已有的自动导航驾驶技术的基础上，国内外应用机器视觉技术，广泛开展了避苗系统的研究设计，并提出了良好的方案。在这样的环境与背景下，除草过程中需要根据实时作业情况调节除草部件的偏摆角度等，以实现除草部件的纠偏。
2、现有技术中，纠偏装置包括机架，机架后方连接有能左右摆动的用于连接功能性部件的连接架，功能性部件为除草部件等用来和田地接触以进行田间作业的部分，通过在机架上固定连接有偏离作业架在长度方向上的中心设置的自动水平缸，自动水平缸上连接有能在高度方向上做往复直线运动的伸缩杆，连接架的上端固定连接有水平支撑座，水平支撑座上转动连接有支撑转...
【技术保护点】
1.一种纠偏装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上连接有能左右摆动及高度方向上位置可调的连接架(2)，所述机架(1)的上端连接有在左右方向上间隔设置的第一直线驱动器(4)和第二直线驱动器(15)，所述第一直线驱动器(4)向下伸出的一端连接有能在高度方向上做往复直线运动的第一调节杆(3)，所述第二直线驱动器(15)向下伸出的一端连接有能在高度方向上做往复直线运动的第二调节杆(16)，所述第一调节杆(3)和第二调节杆(16)的下端均铰接在连接架(2)上。
2.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：所述连接架(2)的后方还连接有能前后摆动的中间架(...
【技术特征摘要】
1.一种纠偏装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上连接有能左右摆动及高度方向上位置可调的连接架(2)，所述机架(1)的上端连接有在左右方向上间隔设置的第一直线驱动器(4)和第二直线驱动器(15)，所述第一直线驱动器(4)向下伸出的一端连接有能在高度方向上做往复直线运动的第一调节杆(3)，所述第二直线驱动器(15)向下伸出的一端连接有能在高度方向上做往复直线运动的第二调节杆(16)，所述第一调节杆(3)和第二调节杆(16)的下端均铰接在连接架(2)上。
2.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：所述连接架(2)的后方还连接有能前后摆动的中间架(8)，所述连接架(2)上固定连接有摆动驱动器(6)，摆动驱动器(6)偏离连接架(2)在长度方向上的中心，所述摆动驱动器(6)上连接有能在前后方向上做往复直线移动的摆动杆(5)，所述摆动杆(5)的后端铰接在中间架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈应海，史扬杰，程馨慧，陈海荣，周绍琴，车年萍，奚小波，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：
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