【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人设备，特别涉及一种可插接供电的搬运机器人。
技术介绍
1、搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的一类工业机器人，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同工件的搬运工作，广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱物流等行业内。
2、以码垛搬货一类搬运机器人为例，现有的一类大型货车车厢或者待码垛区域具有两个高度不同的的作业区，形成一个台阶或斜坡，搬运机器人在遇到该类台阶时，通过使用子母车的形式，子车承载有末端执行设备，先通过母车带动子车靠近台阶，然后子车可顺利进入较高的作业区中，自主运动并通过末端执行设备执行诸如码垛、搬货等操作。
3、但是现有的子母搬运车通常为子车和母车分别设置有供电装置，使得子车可以脱离母车运行，但供电装置占据了一定的体积和重量，增加了机器人的整体重量，也影响机器人的搬运工作。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种可插接供电的搬运机器人，旨在通过使子车和母车共用一套供电装置，以简化搬运机器人...
【技术保护点】
1.一种可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述可插接供电的搬运机器人包括：
2.根据权利要求1所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述插头结构包括：
3.根据权利要求2所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述调节组件包括：
4.根据权利要求3所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述滑座包括滑块和导杆，所述导杆沿所述第一方向延伸，所述滑块设有滑动孔，所述导杆穿设于所述滑动孔中，并与所述底座相连接。
5.根据权利要求4所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述调节组件包括多个缓冲件，多个所述缓冲件沿所...
【技术特征摘要】
1.一种可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述可插接供电的搬运机器人包括：
2.根据权利要求1所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述插头结构包括：
3.根据权利要求2所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述调节组件包括：
4.根据权利要求3所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述滑座包括滑块和导杆，所述导杆沿所述第一方向延伸，所述滑块设有滑动孔，所述导杆穿设于所述滑动孔中，并与所述底座相连接。
5.根据权利要求4所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述调节组件包括多个缓冲件，多个所述缓冲件沿所述第二方向连接于所述第二接头和所述滑座，多个所述缓冲件围绕所述第二接头呈环形间隔分布；
6.根据权利要求4所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述第二接头包括接头本体和连接柱，所述接头本体可分离连接于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝若涵，杜晶，周继来，刘野，吴斌，
申请(专利权)人：昆明凯玛智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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