大板豆腐自压冷却生产系统技术方案

本技术提供了一种大板豆腐自压冷却生产系统，涉及豆腐生产技术领域。周转筐承载着冲浆成型的豆腐送入第一输送线，叠筐机械手将周转筐进行多层叠摞；倒筐机械手对输送到第一输送线末段的周转筐进行倒筐，实现周转筐的上下层位置调换，使得所有豆腐都能通过周转筐自身重量挤压脱水；输送到第二输送线末段的多层周转筐经卸筐机械手卸为单层周转筐后进入第三输送线，转运架将第三输送线末段的周转筐推送至冷却水槽内，冷却水槽内的周转筐通过前筐顶后筐的方式往冷却水槽末端推送，直至到达末端后人工取出，完成大板豆腐的自压冷却生产，大幅提升了生产的自动化程度，提升了产能，减轻了工人劳动强度，提升了豆腐的品质和一致性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及豆腐生产，具体涉及一种大板豆腐自压冷却生产系统。

技术介绍

1、大板豆腐的生产过程是将完成冲浆成型的豆腐放入周转筐中，在周转筐中脱水，然后连豆腐带周转筐一起送入冷却水槽中冷却，最后出冷却水槽入库。

2、整个大板豆腐的生产过程大多采用人工操作，自动化程度低，导致产能低下，工人劳动强度大，容易污染豆腐，影响豆腐的品质和一致性。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种大板豆腐自压冷却生产系统，解决了大板豆腐生产自动化程度低的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：

5、一种大板豆腐自压冷却生产系统，所述生产系统包括：第一输送线、第二输送线、第三输送线和冷却水槽；

6、所述第一输送线前段安装有叠筐机械手，第一输送线与第二输送线交界处安装有倒筐机械手，第二输送线末段安装有卸筐机械手，第三输送线与冷却水槽的交界处安装有转运架。

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【技术保护点】

1.一种大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述生产系统包括：第一输送线(10)、第二输送线(20)、第三输送线(30)和冷却水槽(80)；

2.如权利要求1所述的大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述第一输送线(10)前段设置有顶升挡框(11)，所述顶升挡框(11)通过升降气缸驱动。

3.如权利要求2所述的大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述叠筐机械手(40)包括：叠筐支架(41)、叠筐升降架(42)、叠筐翻转爪(43)和叠筐气缸(44)；

4.如权利要求1所述的大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述倒筐机械手(50)包括：倒筐支架(...

【技术特征摘要】

1.一种大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述生产系统包括：第一输送线(10)、第二输送线(20)、第三输送线(30)和冷却水槽(80)；

2.如权利要求1所述的大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述第一输送线(10)前段设置有顶升挡框(11)，所述顶升挡框(11)通过升降气缸驱动。

3.如权利要求2所述的大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述叠筐机械手(40)包括：叠筐支架(41)、叠筐升降架(42)、叠筐翻转爪(43)和叠筐气缸(44)；

4.如权利要求1所述的大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述倒筐机械手(50)包括：倒筐支架(51)、倒筐滑动架(52)、倒筐升降架(53)、倒筐翻转爪(54)和倒筐气缸(55)；

5.如权利要求1所述的大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述卸筐机械手(60)与叠筐机械手(40)结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔会远，李晓刚，赵辉，袁大力，刘宇，王宝琦，宋键，褚晓丹，
申请(专利权)人：康得利智能科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：