【技术实现步骤摘要】
本技术涉及固定翼无人机,尤其是涉及一种固定翼无人机可拆卸式主起落架。
技术介绍
1、近年来,我国在无人机应用中越来越广泛,随着无人机发挥的作用的增大,对于无人机的方便快捷性的需求越来越高,目前固定翼无人机起飞方式有轮式滑跑起飞、弹射起飞等几种方式,而一种机型具备多种起飞方式的无人机相对较少,主要是轮式滑跑起飞需要起落架,而弹射起飞的无人机带起落架在空中飞行的过程中,起落架受到的风阻非常大,对飞机的性能有一定影响,而短时间内拆除起落架又费时费力。
2、目前,如专利公开号为cn202221855141.8的专利,公开的一种固定翼无人机可拆卸式主起落架,其通过快卸销将起落架从机身拆下,实现了轮式飞行时起落架的快速更换,并且叉型连接角件与连接件之间通过快卸销连接解决了拆卸起落架费时费力的问题。
3、针对上述专利的描述内容,申请人认为其虽然解决了相应的技术问题,但是该技术方案在其他方面仍然存在不足,具体如下:
4、上述专利其虽然通过快卸销的设置,可快速将起落架从机身上拆卸下来,然而在使用过程中,需要重复拆卸操作
...【技术保护点】
1.一种固定翼无人机可拆卸式主起落架,其特征在于:包括,
2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机可拆卸式主起落架,其特征在于:所述连接块(102)的底部固定连接有定位块(107),所述U形卡块(103)的内腔底部开设有与定位块(107)相互匹配的定位槽(108),且所述定位块(107)插接在定位槽(108)的内腔。
3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机可拆卸式主起落架,其特征在于:所述锁定组件(2)包括两个固定板(201),且两个所述固定板(201)分别固定连接在起落架主体(105)的顶部靠近前后两侧处,两个所述固定板(201)相邻一侧共
...【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机可拆卸式主起落架,其特征在于:包括,
2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机可拆卸式主起落架,其特征在于:所述连接块(102)的底部固定连接有定位块(107),所述u形卡块(103)的内腔底部开设有与定位块(107)相互匹配的定位槽(108),且所述定位块(107)插接在定位槽(108)的内腔。
3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机可拆卸式主起落架,其特征在于:所述锁定组件(2)包括两个固定板(201),且两个所述固定板(201)分别固定连接在起落架主体(105)的顶部靠近前后两侧处,两个所述固定板(201)相邻一侧共同转动连接有螺纹杆(202),且所述螺纹杆(202)上靠近前后两端处均螺接有螺纹套(203),两个所述螺纹套(203)内腔螺纹为相反设置,且两个所述螺纹套(203)的顶部均固定连接有l形插杆(204),两个所述u形卡块(103)相邻一侧均开设有第一穿孔,两个所述连接块(102)上靠近底部处均开设有定位孔,两个所述l形插杆(204)的另一端分别贯穿相邻第一穿孔和定位孔的内腔。
4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机可拆卸式主起落架,其特征在于:所述螺纹杆(202)的外侧壁靠近中间位置处套接固定有从动锥形齿轮(207),且所述从动锥形齿轮(207)的底部啮合有传动锥形齿轮(208),所述传动锥形齿轮(208)的底部圆心处固定连接有转杆(210),所述起落架主体(105)的上表面中间位置处开设有圆孔,且所述圆孔内腔固定连接有轴承(209),所述转杆(210)的底端贯穿轴承(209)的内腔,并固定连接有手摇轮(211)。
5.根据权利要求4所述的一种固定翼无人机可拆卸式主起落架,其特征在于:所述转杆(210)的外侧壁靠近底端处套接固定有环形板(212),且所述环形板(212)的外侧壁开设有若干个第一盲孔,所述环形板(212)的右侧设有侧板(213),且所述侧板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨俭,王耀北,罗金亮,张文刚,王墨瀛,郝天铎,
申请(专利权)人:中国人民解放军国防科技大学,
类型:新型
国别省市:
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