【技术实现步骤摘要】
本专利技术构思涉及自动驾驶车辆领域。特别地，但并不排他地，它涉及用于校准安装在车辆上的摄像头的外部参数集合的方法和装置。
技术介绍
1、随着近年来技术的发展，图像捕获和处理技术已经广泛应用于不同的
特别地，现今生产的车辆通常配备有某种形式的视觉或感知系统，用以实现新的功能。
2、这种功能的示例是先进驾驶员辅助系统(adas)，其正在越来越多的现代化车辆中实施，用以提高车辆安全性以及更普遍的道路安全性。adas——其例如可以由自适应巡航控制(acc)、防碰撞系统、前向碰撞警告、车道支持系统等来代表——是可以在驾驶时帮助车辆驾驶员的电子系统。如今，在与adas和自主驾驶(ad)领域这两者相关联的诸多
内，正在进行研究和开发。adas和ad还可以在通用术语的情况下被称为与例如由驾驶自动化的sae j3016级别(0-5)所定义的所有不同自动化级别相对应的自动驾驶系统(ads)。
3、摄像头是视觉或感知系统(尤其用于自动驾驶车辆)的一种重要类型的传感器，因为它们可以被用于对车辆周围环境中的事物进行检测、分类...
【技术保护点】
1.一种用于校准安装在车辆上的摄像头的外部参数集合的计算机实现的方法(100)，所述方法(100)包括：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述车辆配备有自动驾驶系统ADS，并且其中所述摄像头是所述ADS的视觉系统的一部分。
3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的方法(100)，其中，使用基于机器学习的对象检测来执行确定(S112)表示所述移动对象的所述区域。
5.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述摄像头的所述外部参数集合包括关于所述摄像头相对于所述车辆...
【技术特征摘要】
1.一种用于校准安装在车辆上的摄像头的外部参数集合的计算机实现的方法(100)，所述方法(100)包括：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述车辆配备有自动驾驶系统ads，并且其中所述摄像头是所述ads的视觉系统的一部分。
3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的方法(100)，其中，使用基于机器学习的对象检测来执行确定(s112)表示所述移动对象的所述区域。
5.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述摄像头的所述外部参数集合包括关于所述摄像头相对于所述车辆的位置和/或方位的信息。
6.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，响应于所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹之间的所述差在范围内而执行校准(s122)所述摄像头。
7.根据权利要求6所述的方法(100)，其中，响应于所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹之间的所述差在所述范围之外，所述方法(100)进一步包括存储(s124)与所述第一运动轨迹和/或所述第二运动轨迹有关的数据。
8.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：埃瑞克·斯滕堡，哈罗尔德·谢尔松弗雷，大卫·廷达尔，大卫·萨缪尔森，
申请(专利权)人：哲晰公司，
类型：发明
国别省市：
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