【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灯状态识别装置的。
技术介绍
1、作为这种装置而提出的装置，例如基于在对车辆前方进行拍摄而得到的图像内存在的信号机的箭头信号灯的方向及位置来设定信号机的红色灯应该存在的参照区域。并且，在该参照区域存在红色灯的情况下，装置将检测到的箭头信号灯的方向识别为信号机的指示(参照日本特开2022-108760)。
技术实现思路
1、带箭头信号灯的信号机中的亮灯状态下的箭头信号灯与主信号灯相比难以通过相机来识别。除此之外，由于自身车辆与信号机之间的距离及相机的画角中的至少一方，导致信号机没有被整体拍到(没有整个被拍到)，箭头信号灯有可能没有被合适地识别。
2、本专利技术是鉴于上述问题点而做出的，将提供一种能够合适地识别箭头信号灯的状态的灯状态识别装置作为课题。
3、本专利技术的一方案所涉及的灯状态识别装置，具备：
4、判定单元，在每个预定的处理循环中，基于映有第1信号机和第2信号机的图像来判定所述第1信号机及所述第2信号机各自的信号灯状态，所述第1信号...
【技术保护点】
1.一种信号灯状态识别装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的信号灯状态识别装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的信号灯状态识别装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的信号灯状态识别装置，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的信号灯状态识别装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种信号灯状态识别装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的信号灯状态识别装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的信号灯状态识别装...
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