驱动器制造技术

本发明专利技术提供驱动器，其尽可能地抑制对马达的运转状态的影响，并且实现向与马达相关联的外部装置的稳定的电力供给。驱动器对马达或马达用动力线供给驱动电力，所述马达具备：提取部，其提取从外部供给的电力的一部分；以及供给部，其向外部装置供给由该提取部提取出的电力，所述马达用动力线设置有该提取部和该供给部，所述驱动器具备：判定部，其基于马达的运转状态，判定是否需要为了经由提取部向外部装置供给第1电力而进行马达的驱动电流中的d轴电流值的调整；以及输出部，其基于判定部的判定结果，对提取部输出包含马达的驱动所需的驱动电力和第1电力的规定电力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驱动器。

技术介绍

1、对于用于以各种目的驱动负载的马达而言，为了准确地执行其控制，需要掌握马达的状态，一般利用编码器等检测装置。为了驱动编码器必须供给电力，一般来说有时用线缆连结伺服系统(例如驱动器)等和编码器，经由该线缆进行电力供给。另外，作为其他方法，在专利文献1中公开了对与伺服系统侧进行无线通信的编码器从外部无线地供给该电力的结构。

2、另外，在专利文献2中公开了如下结构：在马达的驱动电力上叠加编码器等外部装置的驱动所需的电力而一并地向马达供给，之后，利用马达提取供给电力的一部分来向外部装置进行电力供给。在该技术中，通过调整马达的驱动电流中的d轴电流值来进行用于外部装置的供给电力的叠加。

3、专利文献1：日本特开2001-297389号公报

4、专利文献2：国际公开2022/186200号。

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、安装于马达的编码器所消耗的电力虽然比马达中的消耗电力小，但需要始终监视进行驱动的马达的状态，因此要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驱动器，其对马达或马达用动力线供给驱动电力，所述马达具备：提取部，其提取从外部供给的电力的一部分；以及供给部，其向外部装置供给由该提取部提取出的电力，所述马达用动力线设置有该提取部和该供给部，所述驱动器具备：

2.根据权利要求1所述的驱动器，其中，

3.根据权利要求1或2所述的驱动器，其中，

4.根据权利要求3所述的驱动器，其中，

5.根据权利要求3所述的驱动器，其中，

6.根据权利要求5所述的驱动器，其中，

7.根据权利要求5所述的驱动器，其中，

【技术特征摘要】

1.一种驱动器，其对马达或马达用动力线供给驱动电力，所述马达具备：提取部，其提取从外部供给的电力的一部分；以及供给部，其向外部装置供给由该提取部提取出的电力，所述马达用动力线设置有该提取部和该供给部，所述驱动器具备：

2.根据权利要求1所述的驱动器，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：桐渊岳，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：