【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏电站，具体涉及一种光伏电站光伏板的清洁系统和方法。
技术介绍
1、光伏电站是指利用太阳能发电的电站，主要由光伏板和逆变器等组成。光伏电站可通过光伏板将太阳能转化为电能，并通过逆变器将直流电转换为交流电，供给负载使用或输送到电网。光伏电站可以分为集中式和分布式两种类型，集中式光伏电站通常建设在荒漠、丘陵、山地等地区，而分布式光伏电站则建设在屋顶、停车场等建筑上。光伏电站的建设受到政府支持和鼓励，因为它是一种清洁、可再生的能源，可以减少对化石燃料的依赖，降低温室气体排放，同时也可以促进经济发展和能源多元化。
2、由于光伏板长期暴露在环境中，光伏板上容易聚积浮尘、树叶、鸟粪等脏污物，影响对光辐射的吸收，并且可能产生热斑效应，严重影响发电效率，并且可能会导致光伏系统损坏。因此，对光伏板进行清洁是一项必不可少的工作。对于光伏电站，尤其是大型光伏电站的光伏板的清洁，采用人工清洁的方式效率较低、难度较大，因此全自动光伏板清洁机器人逐渐被应用于光伏板清洁工作中来。目前市面上较为常见的一种全自动光伏板清洁机器人，可从一排光伏...
【技术保护点】
1.一种光伏电站光伏板的清洁系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏电站光伏板的清洁系统，其特征在于，在所述第二通信模块未接收到所述鸟粪清洁指令，或所述清洁机器人未到达所述第一鸟粪目标所在的位置处时，所述第二处理器控制所述清洁机器人以一般清洁模式工作。
3.根据权利要求2所述的光伏电站光伏板的清洁系统，其特征在于，其中，在所述一般清洁模式下，所述第二处理器控制所述清洁机器人以第一速度前进和通过毛刷清扫所述待清洁光伏板，在所述鸟粪清洁模式下，所述第二处理器控制所述清洁机器人以第二速度反复进退、向所述待清洁光伏板喷洒鸟粪清洗液和通过毛...
【技术特征摘要】
1.一种光伏电站光伏板的清洁系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏电站光伏板的清洁系统，其特征在于，在所述第二通信模块未接收到所述鸟粪清洁指令，或所述清洁机器人未到达所述第一鸟粪目标所在的位置处时，所述第二处理器控制所述清洁机器人以一般清洁模式工作。
3.根据权利要求2所述的光伏电站光伏板的清洁系统，其特征在于，其中，在所述一般清洁模式下，所述第二处理器控制所述清洁机器人以第一速度前进和通过毛刷清扫所述待清洁光伏板，在所述鸟粪清洁模式下，所述第二处理器控制所述清洁机器人以第二速度反复进退、向所述待清洁光伏板喷洒鸟粪清洗液和通过毛刷清扫所述待清洁光伏板，其中，所述第二速度小于所述第一速度。
4.根据权利要求1所述的光伏电站光伏板的清洁系统，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机均以预设频率同时进行拍摄，所述预设频率与所述无人机的飞行速度具有如下约束关系：
5.根据权利要求1所述的光伏电站光伏板的清洁系统，其特征在于，所述第一处理器通过判断所述第二鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上两端的像素位置是否与所述第一鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上两端的像素位置相同，以判断所述第二鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上的位置是否与所述第一鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上的位置相匹配，并通过判断所述第二鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上的总像素数是否与所述第一鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上的总像素数相同，以判断所述第二鸟粪目标在所述待清洁光伏板宽度方向上的尺寸是否与所述第一鸟粪目标在所述待清洁光伏...
【专利技术属性】
技术研发人员：万雨林，丁华峰，史小燕，张沛，金建，
申请(专利权)人：江苏贝壳能源系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：
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