【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种机器人自主衣物整理方法、装置、存储介质及计算机设备。
技术介绍
1、随着科技的进步，多对象重排(multi-object rearrangement)是一项不可或缺的技能，广泛应用于各种任务，例如清理桌面、整理衣物或摆放衣物。
2、目前，多对象重拍在衣物整理的应用，通常只是简单的引导用户某个衣物可以摆放的位置或空间，其智能化程度较低，并且，推荐的准确性不高。
技术实现思路
1、基于此，本申请提供一种机器人自主衣物整理方法、装置、存储介质及计算机设备，可以提高衣物整理策略推荐的准确性，进而提高衣物整理策略的智能化程度。
2、第一方面，本申请实施例提供一种机器人自主衣物整理方法，包括：
3、获取待整理衣物的衣物图像以及目标空间的空间信息；
4、确定所述待整理衣物在所述目标空间的配置位置信息；
5、基于所述配置位置信息和衣物图像，构建所述待整理衣物之间的堆叠关系；
6、根据所述堆叠关系以及衣物图...
【技术保护点】
1.一种机器人自主衣物整理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的推荐方法，其特征在于，所述基于所述配置位置信息和衣物图像，构建所述待整理衣物之间的堆叠关系，包括：
3.根据权利要求2所述的推荐方法，其特征在于，所述根据所述衣物类型、衣物尺寸和所述待整理衣物之间的相对位置关系，构建所述待整理衣物之间的堆叠关系，包括：
4.根据权利要求3所述的推荐方法，其特征在于，所述基于所述符号空间关系和参考坐标信息，构建所述待整理衣物之间的堆叠关系，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的推荐方法，其特征在于，所述根据所述...
【技术特征摘要】
1.一种机器人自主衣物整理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的推荐方法，其特征在于，所述基于所述配置位置信息和衣物图像，构建所述待整理衣物之间的堆叠关系，包括：
3.根据权利要求2所述的推荐方法，其特征在于，所述根据所述衣物类型、衣物尺寸和所述待整理衣物之间的相对位置关系，构建所述待整理衣物之间的堆叠关系，包括：
4.根据权利要求3所述的推荐方法，其特征在于，所述基于所述符号空间关系和参考坐标信息，构建所述待整理衣物之间的堆叠关系，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的推荐方法，其特征在于，所述根据所述堆叠关系以及衣物图像，推荐所述待整理衣物的衣物整理策略，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：管娅妮，贾志中，
申请(专利权)人：深圳市氪灵机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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