使用导管样条偏转建模的电生理标测制造技术

技术编号:41880143 阅读:21 留言:0更新日期:2024-07-02 00:33
一种系统,该系统包括可扩张远侧端部组件和处理器。该可扩张远侧端部组件联接到轴的远侧端部,以用于插入到患者的器官的腔中,该组件包括一个或多个电极。该处理器被配置为:(i)从远侧端部组件的远侧位置和近侧位置中的每一者接收位置信号;(ii)从一个或多个传感器接收指示相对取向角度的位置信号,该一个或多个传感器位于远侧端部组件处并且被配置为输出指示相对取向的变化的信号;(iii)估计从远侧端部组件的近侧端部延伸到远侧端部的多个样条中的每个样条在方位角平面中的角位置;以及(iv)基于样条中的每个样条的估计的角位置来估计电极中的一个或多个电极在三维空间中的相应位置。

【技术实现步骤摘要】

本公开整体涉及侵入式医疗探头,并且具体地涉及心脏导管。


技术介绍

1、篮形导管通常具有细长导管主体和安装在导管主体的远侧端部处的篮形电极组件。该组件具有近侧端部和远侧端部,并且包括在其近侧端部和远侧端部处连接的多个样条。每个样条包括至少一个电极。该组件可具有轴向细长扩张器,该轴向细长扩张器可由电生理学(ep)专业人员相对于导管纵向移动,以在扩张布置和塌缩布置之间改变篮的构型,在该扩张布置中,样条径向向外弯曲,在该塌缩布置中,样条大致沿着导管主体的轴线布置。

2、导管还可包括远侧位置传感器和近侧位置传感器,该远侧位置传感器安装在篮形电极组件的远侧端部处或远侧端部附近,该近侧位置传感器安装在篮形电极组件的近侧端部处或近侧端部附近。在使用中,可相对于近侧传感器的坐标确定远侧位置传感器的坐标,并且将该远侧位置传感器的坐标连同与组件的样条的曲率有关的已知信息一起用来找到每个样条的至少一个电极的位置,只要篮的纵向取向平行于轴的纵向取向即可。在美国专利9,204,929中描述了一种篮形导管,该篮形导管包括两个位置传感器,以用于提供关于电极组件上的每个电极的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述样条是沿着球囊导管的表面的虚拟样条。

3.根据权利要求1所述的系统,其中所述样条形成为扁平带。

4.根据权利要求1所述的系统,其中所述远侧端部组件包括其上设置有所述电极的多个样条,并且其中所述处理器被配置为根据所述样条的弹性系数来估计多个样条中的每个样条在所述方位角平面中的所述角位置。

5.根据权利要求4所述的系统,其中所述一个或多个传感器包括位于所述远侧端部组件的近侧端部处的第一磁性位置传感器和位于所述远侧端部组件的远侧端部处的第二磁性位置传感器。p>

6.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述样条是沿着球囊导管的表面的虚拟样条。

3.根据权利要求1所述的系统,其中所述样条形成为扁平带。

4.根据权利要求1所述的系统,其中所述远侧端部组件包括其上设置有所述电极的多个样条,并且其中所述处理器被配置为根据所述样条的弹性系数来估计多个样条中的每个样条在所述方位角平面中的所述角位置。

5.根据权利要求4所述的系统,其中所述一个或多个传感器包括位于所述远侧端部组件的近侧端部处的第一磁性位置传感器和位于所述远侧端部组件的远侧端部处的第二磁性位置传感器。

6.根据权利要求4所述的系统,其中所述一个或多个传感器包括力传感器,所述力传感器位于所述远侧端部组件的近侧端部处并且被配置为输出指示所述角度的信号。

7.根据权利要求1所述的系统,其中,在中性位置,导管的第一纵向轴线和...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·戈瓦里A·C·奥特曼
申请(专利权)人:伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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