定位方法、操作方法及定位装置制造方法及图纸

技术编号:41879964 阅读:27 留言:0更新日期:2024-07-02 00:33
本公开提供了一种定位方法,包括:检测图像标记及接收附加信息,其中此附加信息包含第一定位装置相对于目标锚点的第一姿态信息,第一定位装置和目标锚点位于第一定位空间外,检测图像标记及接收附加信息由第二定位装置所执行,第二定位装置位于第一定位空间中;第二定位装置根据图像标记获取第二定位装置相对于第一定位装置的第二姿态信息;第二定位装置通过定位方式获取第二定位装置在第一定位空间中的定位姿态信息,此定位方式不同于图像标记检测方式;第二定位装置根据第一姿态信息、第二姿态信息和定位姿态信息,得到目标锚点相对于第一定位空间的目标姿态信息。

【技术实现步骤摘要】

本公开是有关于一种定位方法、操作方法及定位装置


技术介绍

1、在混合实境的多人多视点互动中,通过各操作端之间定位的同步、各操作端点依据其目前的姿态信息,以正确地体验此视点的混合实境的物件,以令使用者达到沉浸式的效果。

2、对此,需要依据不同的设备与需求使用不同的定位技术,并融合多个定位空间,以满足场域部署的需求。


技术实现思路

1、本公开涉及一种定位方法、操作方法及定位装置,其通过位于定位空间内部的定位装置及位于此定位空间外部的另一定位装置之间的姿态信息串接,以将位于此定位空间外部的目标锚点所对应的物件信息融入此定位空间中而被正确地定位。

2、根据本公开的第一方面,提出一种定位方法,其包括:检测图像标记及接收附加信息,其中附加信息包含第一定位装置相对于目标锚点的第一姿态信息,第一定位装置和目标锚点位于第一定位空间外,检测图像标记及接收附加信息由第二定位装置所执行,第二定位装置位于第一定位空间中;第二定位装置根据图像标记获取第二定位装置相对于第一定位装置的第二姿态信息;第二定位装置通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位方法,其特征在于,该定位方法包括:

2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,该至少一个第一定位装置的数量为多个,该定位方法包括:

3.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,该至少一个第一定位装置的数量为多个,该定位方法包括:

4.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,该定位方法还包括:

5.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,该目标锚点包含图像标记,该第一定位装置检测该目标锚点的图像标记以获取该第一姿态信息,该至少一个第一定位装置的图像标记和该目标锚点的图像标记为基准标记的形式。

<p>6.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种定位方法,其特征在于,该定位方法包括:

2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,该至少一个第一定位装置的数量为多个,该定位方法包括:

3.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,该至少一个第一定位装置的数量为多个,该定位方法包括:

4.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,该定位方法还包括:

5.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,该目标锚点包含图像标记,该第一定位装置检测该目标锚点的图像标记以获取该第一姿态信息,该至少一个第一定位装置的图像标记和该目标锚点的图像标记为基准标记的形式。

6.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,该定位方式为动态追踪方式,该第二定位装置通过该动态追踪方式获取该定位姿态信息。

7.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,该附加信息为二维码图像的形式,该第二定位装置扫描该二维码图像以接收该附加信息。

8.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,该第二定位装置自服务器下载该附加信息。

9.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,该附加信息包含该目标锚点的识别信息、该至少一个第一定位装置的识别信息、该图像标记的识别信息、该图像标记的尺寸信息或各该第一定位装置之间相对的个别或累积姿态信息。

10.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,该第二定位装置通过空间坐标转换...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭慧冰吴益铭郑雯方
申请(专利权)人:财团法人工业技术研究院
类型:发明
国别省市:

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