经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法技术

一种经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法，以对象的MRI数据为基础通过5个步骤，最终得到最优路径。本发明专利技术经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法运用深度学习自动分割，能够媲美人工分割的精度同时还能大大加快了分割速度，通过计算机并行计算和无头渲染极大加快了算法的运行时间；得到的最优路径与手工路径规划相比，平均距离误差控制在1.39mm以内，平均角度误差0.80゜以内；根据临床约束采用L5椎骨‑S1椎骨的解剖学关键点配准从而降低配准计算量而不降低配准精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及腰椎间盘突出射频消融术，特别涉及一种经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法。

技术介绍

1、腰椎间盘突出射频消融术是一种介入性神经外科手术，具有不改变人体正常组织结构，术后不良反应少，安全性高的优点。该手术主要通过低温或者高温消融进行椎间盘减压，从而达到缓解腰背疼痛的目的。在腰椎间盘突出射频消融术中，首先需要根据患者的病史、体征和影像学检查结果确定消融穿刺的靶点，然后在x线影像设备（如ct、c臂）的引导下，将穿刺针经皮肤插入到位于椎间盘的靶点，再行消融以对神经组织减压从而缓解疼痛。

2、现有腰椎间盘突出射频消融术依靠医生经验手动规划，存在如下缺点：1、依靠医生的个人经验，从而导致更长的手术时间以及因早期手术操作的不熟练而增加上述手术并发症的发生风险；2、穿刺在c形臂透视引导下进行，无法精确定位被压迫的神经根，很大程度上依赖固定的手术入路和术者的经验，可因被压迫神经根解剖位置变异、神经受压部位不同或者术者无法精准控制穿刺深度而造成神经的直接损伤。

3、因此，针对现有技术不足，提供一种经椎间孔入路腰椎间盘突出射本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法，其特征在于：通过如下步骤进行：

2.根据权利要求1所述的经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法，其特征在于：所述步骤3通过如下步骤进行：

3.根据权利要求2所述的经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法，其特征在于：在所述步骤3.3中关键点的选取方法具体为：

4.根据权利要求3所述的经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法，其特征在于：所述步骤3.6通过如下步骤进行：

5.根据权利要求4所述的经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法，其特征在于：通过如下步骤进行：

2.根据权利要求1所述的经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法，其特征在于：所述步骤3通过如下步骤进行：

3.根据权利要求2所述的经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法，其特征在于：在所述步骤3.3中关键点的选取方法具体为：

4.根据权利要求3所述的经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法，其特征在于：所述步骤3.6通过如下步骤进行：

5.根据权利要求4所述的经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法，其特征在于，所述步骤4由如下步骤得到：

6.根据权利要求5所述的经椎间孔入路腰椎间盘突出射频消融术穿刺路径规划方法，其特征在于，所述步骤4.2由如下步骤得到：

7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯前进，刘虎，苏志海，黄成颉，吕海，
申请(专利权)人：南方医科大学，
类型：发明
国别省市：