【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别领域，尤其是一种地面环境图像差异性检测方法和系统。
技术介绍
1、在地面环境差异性检测中，传统的差异性检测数据源自于卫星遥感，例如中国公开号为cn113255451a所设计的“遥感图像的变化检测方法、装置、电子设备及存储介质”。卫星遥感图像虽然有数据获取稳定、长期一致性等优点，但是分辨率较低，比较适用于自然环境的差异性检测，如山地变化、海洋监测等。而对于中低空差异勘察属于对时间、空间和细节要求较高的差异变化检测，要勘察低空信息，要求无人机在中低空飞行，需要具体到变化中的每栋建筑物、每条道路、道路上的摆放物体等，因此需要考虑角度和光影的影响，而采用卫星遥感图像则对角度、距离和光影无法进行精确提取，容易导致误判别。
2、在图像差异性判别探测过程中，基于孪生神经网络的方法进行的航拍差异性检测会导致无法判断角度不同的图片，同时无法判断不同角度所拍图片的共视区域（即视野重叠区域），从而导致图片中的其他对象会影响系统的差异性判别，致使该方法无法应用在中低空环境探测中。
3、而例如张怡在“基于深度学习的无...
【技术保护点】
1.一种地面环境图像差异性检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的地面环境图像差异性检测方法，其特征在于，所述将无人机采集的多幅拍摄图像与标准图像进行对比，裁剪出共视区域，包括：
3.如权利要求1所述的地面环境图像差异性检测方法，其特征在于，将所述拼接图像与所述标准图像进行差异性检测，并从所述拼接图像中提取差异性区域图像，包括：
4.如权利要求3所述的地面环境图像差异性检测方法，其特征在于，将所述拼接图像与所述标准图像进行差异性检测的过程中，利用训练的特征识别网络来识别拼接图像和标准图像的特征点；
5.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种地面环境图像差异性检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的地面环境图像差异性检测方法，其特征在于，所述将无人机采集的多幅拍摄图像与标准图像进行对比，裁剪出共视区域，包括：
3.如权利要求1所述的地面环境图像差异性检测方法，其特征在于，将所述拼接图像与所述标准图像进行差异性检测，并从所述拼接图像中提取差异性区域图像，包括：
4.如权利要求3所述的地面环境图像差异性检测方法，其特征在于，将所述拼接图像与所述标准图像进行差异性检测的过程中，利用训练的特征识别网络来识别拼接图像和标准图像的特征点；
5.如权利要求4所述的地面环境图像差异性检测方法，其特征在于，所述特征识别网络的损失函数为：
6.如权利要求3所述的地面环境图像差异性检测方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张江梅，沈智超，刘灏霖，王坤朋，张草林，王嘉麒，申炜豪，杨佳海，郭鑫，谭嘉豪，余胜男，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。