基于IVCPS的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法技术

本发明专利技术涉及一种基于IVCPS的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法，属于交通信息化领域。该方法包括：设计多车预测巡航滚动优化算法框架；构建场景模型；构建车辆的纵向动力学模型、能耗模型；基于冲击波理论，建立考虑多个上游路段的多信号周期排队消散时间推演模型；根据所述多车预测巡航滚动优化算法框架，设计多车绿波通行时间规划算法；在所述的算法完成绿波通行时间规划的基础上，设计多车绿波通行速度规划算法，以实现对云端向车端下发的速度轨迹的求解；本发明专利技术解决了在多车云控制公交车同区域行驶的场景下，容易导致车辆发生轨迹冲突的问题，现有排队消散时间预测方法忽略了上游路段影响的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于交通信息化领域，涉及一种基于ivcps的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法。

技术介绍

1、智能汽车信息物理系统(intelligent vehicle cyber-physical systems,ivcps)是cps在交通领域的具体应用。ivcps是一套交通赛博空间与物理空间之间基于数据自动流动的状态感知、实时分析、科学决策、精准执行的闭环赋能体系，具有多实体、异构、开放、闭环、涌现性、演进性的特征。它的目的是在智能汽车内和车外构建一个智能化的生态系统，通过信息感知、信息传输、信息处理和信息应用等技术手段，实现人、车、路、云之间的高效、智能、安全互联互通。ivcps可实现异构信息系统(广义)和物理系统间的安全可靠的协同与互操作，支持智能汽车可靠、高效、实时的感知与决策控制，促进交通的安全性、高效性、环保性。

2、在连续信号交叉口场景下，预测巡航算法通过提前获取前方交叉口的红绿灯信息，设计优化控制方法优化车辆的运行速度，从而使得车辆可以不减速通过交叉口，以达到绿波通行、减少能耗的目的。在理想交通条件下的预测续航算法主要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于IVCPS的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于IVCPS的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法，其特征在于：所述S1具体为：所述的多车预测巡航滚动优化算法包括：排队消散时间的预测、绿波通行时间的规划、绿波通行速度的规划、“经济-安全”模块根据传感器数据选择模式这四个步骤。

3.根据权利要求1所述的基于IVCPS的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法，其特征在于：所述S2具体为：针对公交车连续交叉口通行场景，考虑实际的公交车运行特征，对运行场景做出定义，构建场景模型。<...

【技术特征摘要】

1.基于ivcps的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于ivcps的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法，其特征在于：所述s1具体为：所述的多车预测巡航滚动优化算法包括：排队消散时间的预测、绿波通行时间的规划、绿波通行速度的规划、“经济-安全”模块根据传感器数据选择模式这四个步骤。

3.根据权利要求1所述的基于ivcps的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法，其特征在于：所述s2具体为：针对公交车连续交叉口通行场景，考虑实际的公交车运行特征，对运行场景做出定义，构建场景模型。

4.根据权利要求1所述的基于ivcps的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法，其特征在于：所述s4具体为：基于冲击波理论，考虑上游路段交通流对本路段的排队消散时间的影响，建立根据上游路段的交通流情况预测本路段交叉口多个信号周期的排队消散时间的模型。

【专利技术属性】
技术研发人员：林景栋，郑高翔，段睿劼，周俞辰，曾德涛，陈梦杰，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：