【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动工程机械控制，尤其涉及一种电动挖掘机动力系统的转速控制方法和系统。
技术介绍
1、在挖掘机的多数工况下，需求功率会受是否带载的影响在短时间内发生极大的变化，为适应不同工况下的负载要求，挖掘机对动力系统的转速进行标定划分为不同档位，通过改变发动机输出转速可实现动力系统与负载的匹配，满足整机的动力性需求。
2、目前，传统的挖掘机由操作手根据实际工况手动切换档位以控制输出功率，在复杂的工况下操作繁琐，且不可避免的存在档位选择不合理的问题，大大降低挖掘机的燃油经济性。电动挖掘机使用电机作为主动力源，相较于传统挖掘机，其动态响应能力有了显著的提升，具备频繁快速响应输出变化需求的能力，可以通过合适的控制策略，在满足动力性要求的前提下，提升动力系统的经济性，延长挖机的续航时间。
3、如何实现电动挖掘机动力系统的转速控制，已成为当前业内亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供一种电动挖掘机动力系统的转速控制方法和系统，实...
【技术保护点】
1.一种电动挖掘机动力系统的转速控制方法，其特征在于，应用在电动挖掘机动力系统的转速控制系统中的整车控制器上，所述电动挖掘机动力系统的转速控制系统包括所述整车控制器、仪器仪表、电机控制器、液压系统控制器和电池控制器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电动挖掘机动力系统的转速控制方法，其特征在于，所述目标数据包括液压系统的第一关键数据和电池系统的第二关键数据；所述响应于所述仪器仪表发送的自动变速模式的切换信号，从所述液压系统控制器和所述电池控制器获取当前时刻的目标数据，并且根据所述当前时刻的目标数据，利用电动挖掘机动力系统的转速预测模型进行电机转速的预...
【技术特征摘要】
1.一种电动挖掘机动力系统的转速控制方法，其特征在于，应用在电动挖掘机动力系统的转速控制系统中的整车控制器上，所述电动挖掘机动力系统的转速控制系统包括所述整车控制器、仪器仪表、电机控制器、液压系统控制器和电池控制器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电动挖掘机动力系统的转速控制方法，其特征在于，所述目标数据包括液压系统的第一关键数据和电池系统的第二关键数据；所述响应于所述仪器仪表发送的自动变速模式的切换信号，从所述液压系统控制器和所述电池控制器获取当前时刻的目标数据，并且根据所述当前时刻的目标数据，利用电动挖掘机动力系统的转速预测模型进行电机转速的预测，得到当前时刻电机的目标转速，包括：
3.根据权利要求1或2所述的电动挖掘机动力系统的转速控制方法，其特征在于，所述电动挖掘机动力系统的转速预测模型的训练步骤包括：
4.根据权利要求3所述的电动挖掘机动力系统的转速控制方法，其特征在于，所述液压系统的第三关键数据为预设时间段内至少一个时刻的第一电控手柄位移、第一电控手柄角度和电动挖掘机的第一需求功率，所述电池系统的第四关键数据为各所述时刻的电池荷电状态soc，所述电机的第五关键数据为各所述时刻的电机转速和电机扭矩。
5.根据权利要求2所述的电动挖掘机动力系统的转速控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种电动挖掘机动力系统...
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