【技术实现步骤摘要】
本申请涉及风电机组巡检领域，具体而言，涉及一种图像采集方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品。
技术介绍
1、对于风电机组巡检，目前采用无人机巡检相比人工巡检效率更高也更安全；而相比风机停机的巡检，采用不停机巡检效率更高，这样能够有效减少停机带来的发电损失，巡检的适应性也更好。但是当风电机组不停机时叶片一直处于旋转状态，满发状态下角速度最高可达12r/min，但由于风机叶片长度大，叶轮半径最长超过100米，因此叶片靠近叶尖的部位线速度较大，叶尖最大速度超过120m/s，时速超过400km/h，即使叶片中部位置也超过200km/h，运行速度过快导致叶片图像难以及时采集。
2、相关技术中，采用单架无人机携带激光雷达进行触发拍照，通过激光雷达发射感应激光，当叶片扫过，反射回激光雷达的激光会触发无人机进行相关巡检相机进行图像采集，但叶片速度过快，激光雷达发射的感应激光可能无法被叶片发射回来，造成图像拍照触发失败，无法捕捉到叶片的图像。同时风速较大的情况下，风机的飞行稳定性难免会有所下降，激光雷达对叶片的对准性难免也会下降，此...
【技术保护点】
1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制第一无人机向第二无人机发射激光的过程中，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无人机和所述第二无人机与所述风电机组的轮毂中心之间的目标距离均小于预设距离，所述目标距离是所述第一无人机和所述第二无人机与所述风电机组的轮毂中心之间的直线距离在所述风电机组的叶片扫描面的投影距离。
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【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制第一无人机向第二无人机发射激光的过程中，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无人机和所述第二无人机与所述风电机组的轮毂中心之间的目标距离均小于预设距离，所述目标距离是所述第一无人机和所述第二无人机与所述风电机组的轮毂中心之间的直线距离在所述风电机组的叶片扫描面的投影距离。
6.根据权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏昂昂，郑新建，杨阳，杨勤发，姜武，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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