【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动扶梯，具体涉及一种扶手带辅助驱动系统及控制方法。
技术介绍
1、随着时代进步，社会发展速度与日俱增，越来越多的电扶梯被应用于各个场景，扶梯的提升高度也越来越大。这些扶梯在各个场合中默默承担着重要的使命。现有的扶梯扶手带驱动装置，一般是利用扶梯主机驱动扶梯驱动主轴转动，扶梯驱动主轴通过传动机构带动摩擦轮转动，然后通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以梯级同步的速度运行。
2、大高度扶梯提升高度较大，自动扶梯的运载负荷持续增加，当大批乘客握住扶手带后，增加了扶手带的摩擦，由于是摩擦传动，加重了扶手带运行负担，严重时甚至可能导致扶手带短时间内无法运转，容易出现丢速问题，不能保证扶手带和扶梯梯级的同步运行，一旦发生扶手带丢速，则会导致扶梯故障，影响运营和乘客安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种扶手带辅助驱动系统及控制方法，解决现有大高度扶梯在大批乘客握住扶手带后会发生主机拖不动扶手带，导致扶手带和扶梯梯级不能同步运行的问题。
2、本专利技术...
【技术保护点】
1.一种扶手带辅助驱动系统，所述扶手带(1)依靠扶手轮(2)的摩擦力传动与扶梯梯级同步运行，扶梯梯级由主电机驱动，其特征在于：所述辅助驱动系统包括辅助变频器、辅助电机(3)、编码器、测速传感器(4)以及主控板；所述辅助变频器输出力矩给所述辅助电机(3)；所述辅助电机(3)辅助驱动所述扶手轮(2)，确保所述扶手轮(2)以设置的转速转动；所述编码器实时采集所述辅助电机(3)的运行状况并反馈给所述辅助变频器；所述测速传感器(4)实时采集所述扶手带(1)运行速度并将速度信息传递给所述主控板；所述主控板实时采集扶梯梯级运行速度，并对比扶梯梯级运行速度与扶手带(1)运行速度的大小...
【技术特征摘要】
1.一种扶手带辅助驱动系统，所述扶手带(1)依靠扶手轮(2)的摩擦力传动与扶梯梯级同步运行，扶梯梯级由主电机驱动，其特征在于：所述辅助驱动系统包括辅助变频器、辅助电机(3)、编码器、测速传感器(4)以及主控板；所述辅助变频器输出力矩给所述辅助电机(3)；所述辅助电机(3)辅助驱动所述扶手轮(2)，确保所述扶手轮(2)以设置的转速转动；所述编码器实时采集所述辅助电机(3)的运行状况并反馈给所述辅助变频器；所述测速传感器(4)实时采集所述扶手带(1)运行速度并将速度信息传递给所述主控板；所述主控板实时采集扶梯梯级运行速度，并对比扶梯梯级运行速度与扶手带(1)运行速度的大小，并将两者对比结果反馈给所述辅助变频器，所述辅助变频器根据接收到的对比结果及辅助电机(3)的运行状况调整输出给所述辅助电机(3)的力矩，实时控制扶手带(1)与扶梯梯级同步运行。
2.根据权利要求1所述的一种扶手带辅助驱动系统,其特征在于：所述辅助电...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳昊，张骏华，朱森峰，李春元，陆逢源，蒋俊超，
申请(专利权)人：康力电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。