基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法技术

本发明专利技术公开了基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法，属于航天器控制技术领域，包括步骤1.将中制导弹道中段制导问题转化为拦截器中段制导模型；步骤2.将中段制导问题转化为离散凸规划问题；步骤3.采用凸规划方法求解高速机动目标的中制导离线拦截轨迹，建立在线制导框架；本方法通过带终端约束的加权松弛法对仿射变量松弛化，解决了动力学中由于强等式约束，而无可行解的问题；提出通过在线制导框架来解决制导指令求解造成误差的问题；通过将捕获空间作为中制导在线弹道修正成功的判据，为中制导成功提供了量化支持，摆脱了传统的零控制拦截的狭隘判据问题；能够有效在线修正拦截器弹道，完成高速机动目标在线中段制导拦截。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航天器控制，具体涉及基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法。

技术介绍

1、越来越多的国家正在发展航天飞行器和武器，以期在航天领域占据主导地位。拦截器中段制导可以为末制导提供良好的拦截条件。修改中制导末态可以克服目标机动的影响，保证末制导过程中目标的成功拦截。

2、中程制导的设计思想主要分为两类。第一种是基于拦截器与目标的相对运动关系，通过控制瞄准线来完成制导。通过调整制导方向，提出了一种改进的三维纯比例制导律，提高了文献“shin h s，li k b.an improvement in three-dimensional pureproportional navigation guidance.ieee transactions on aerospace andelectronic systems，2021，57(5):3004-3014”中拦截器的制导性能。提出了一种拦截器覆盖目标机动距离的协同策略，并动态调整制导参数以减小参考“chen zy，yu j l，dong xw，et al.three-dimensi本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法，其特征在于：包括

2.如权利要求1所述的基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法，其特征在于：步骤1所述的拦截动力学模型的建立过程包括

3.如权利要求1所述的基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法，其特征在于：步骤1所述的边界约束模型的建立过程包括

4.如权利要求2所述的基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法，其特征在于：步骤2所述的仿射控制变量松弛化过程包括

5.如权利要求2所述的基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法，其特征在于：步骤2...

【技术特征摘要】

1.基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法，其特征在于：包括

2.如权利要求1所述的基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法，其特征在于：步骤1所述的拦截动力学模型的建立过程包括

3.如权利要求1所述的基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法，其特征在于：步骤1所述的边界约束模型的建立过程包括

4.如权利要求2所述的基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法，其特征在于：步骤2所述的仿射控制变量松弛化过程包括

5.如权利要求2所述的基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法，其特征在于：步骤2所述的高斯伪谱离散化过程包括

6.如权利要求5所述的基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锦林，李炯，叶继坤，周池军，邵雷，张大元，骆长鑫，李万礼，贺杨超，姬博洋，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：发明
国别省市：